[实用新型]一种基于轮毂气门芯孔图形识别的自动定位装置

权利要求书

1.一种基于轮毂气门芯孔图形识别的自动定位装置，包括粗定位装置(1)和精定位装置(2)；

所述粗定位装置包括粗定位传输线(10)、安装在粗定位传输线上的粗定位图像识别装置(20)、对产品进行居中定位的夹紧装置(30)、对产品进行初步旋转定位的第一旋转定位装置(40)；

所述精定位装置包括精定位传输线(50)、安装在精定位传输线上的精定位图像识别装置(60)、安装在精定位传输线上且用内撑方式定位产品的内撑组件；

其特征在于：所述内撑组件包括升降装置(80)、安装在升降装置上的第二旋转定位装置(90)、安装在第二旋转定位装置上的内撑装置(70)。

2.如权利要求1所述的一种基于轮毂气门芯孔图形识别的自动定位装置，其特征在于：所述粗定位传输线(10)按传输方向依次固定有四个光电传感器，分别实现产品减速、停止、减速、停止的功能；

所述精加工传输线(50)按传输方向依次固定有两个光电传感器，分别实现产品减速、停止的功能。

3.如权利要求1所述的一种基于轮毂气门芯孔图形识别的自动定位装置，其特征在于：所述夹紧装置(30)包括固定在粗定位传输线上的支架(35)、固定在支架上的第一导向杆(33)、安装在第一导向杆上的气缸支架(32)、安装在气缸支架上的夹紧气缸(31)、安装在支架上的齿轮旋转装置(38)、安装在齿轮旋转装置上的第一齿轮、安装在支架上且平行设置的第一导轨(39)和第二导轨、滑动配合在第一导轨上且与第一齿轮啮合的第一齿条(37)、滑动配合在第二导轨上且与第一齿轮啮合的第二齿条、安装在第一齿条上且与所述夹紧气缸连接的第一移动板(34)、安装在第二齿条上的第二移动板、安装在第一移动板上的第一组夹紧头(36)、安装在第二移动板上的第二组夹紧头；

所述第一移动板和所述第二移动板滑动配合在所述第一导向杆上，第一移动板和第二移动板左右对称设置，第一组夹紧头与第二组夹紧头左右对称设置。

4.如权利要求1所述的一种基于轮毂气门芯孔图形识别的自动定位装置，其特征在于：所述第一旋转定位装置(40)包括安装在粗定位传输线上的第一升降气缸(46)、与第一升降气缸移动端连接的构造板、安装在构造板上的旋转台(41)、设置在旋转台外围的旋转台齿轮(44)、与旋转台齿轮啮合的第二齿轮、与第二齿轮连接且安装在构造板底部的第一伺服电机(45)；

粗定位传输线上安装有导向套，导向套与第二导向杆(43)配合，构造板与第二导向杆连接。

5.如权利要求4所述的一种基于轮毂气门芯孔图形识别的自动定位装置，其特征在于：所述粗定位图像识别装置(20)包括位于所述旋转台41正上方的粗定位成像装置(21)和粗定位成像光源(22)。

6.如权利要求1所述的一种基于轮毂气门芯孔图形识别的自动定位装置，其特征在于：所述内撑装置(70)包括安装在第二旋转定位装置上的导轨支架(71)、安装在导轨支架上的第三导轨(72)和内撑气缸(73)、滑动配合在所述第三导轨上的一对内撑板(74)、安装在内撑板上的内撑环；

所述内撑气缸为双向气缸，双向气缸两侧的活动端分别与一对内撑板的第一内撑板和第二内撑板连接。

7.如权利要求6所述的一种基于轮毂气门芯孔图形识别的自动定位装置，其特征在于：所述升降装置(80)包括安装在精定位输送线上的第二升降气缸(81)、与第二升降气缸移动端连接的升降台(82)，升降台与安装在精定位输送线上的第四导轨(83)配合。

8.如权利要求7所述的一种基于轮毂气门芯孔图形识别的自动定位装置，其特征在于：所述第二旋转定位装置(90)包括与升降台固定的固定板(92)、安装在固定板上的第二伺服电机(91)、与第二伺服电机连接的旋转组件(93)，旋转组件与导轨支架(71)连接。

9.如权利要求6所述的一种基于轮毂气门芯孔图形识别的自动定位装置，其特征在于：所述精定位图像识别装置(60)包括位于导轨支架(71)正上方的精定位成像装置(61)和精定位成像光源(62)。