[实用新型]一种平移式自动上料装置

权利要求书

1.一种平移式自动上料装置，其特征在于：具有料盘部分和机器人部分，其中机器人安装于在车床一侧加装的底座上，底座上还安装有工作台面；料盘部分包括料盘、直线导轨以及驱动装置，其中，料盘至少为一组，每组两个，以上、下错位方式分别滑动安装于各自的直线导轨上；直线导轨固定安装于工作台面上，各料盘分别与驱动装置连接。

2.根据权利要求1所述的平移式自动上料装置，其特征在于：料盘上设有多个规则分布的用于置放待加工毛坯件的载料座，每个载实座对应一个可让机器人识别的坐标位置。

3.根据权利要求2所述的平移式自动上料装置，其特征在于：料盘底部两侧固定连接有滑块，滑动安装于两根直线导轨上，每组料盘中两个料盘的安装高度不同，上部料盘的两根直线导轨平行设于下部料盘两根直线导轨外侧，上部料盘的两根直线导轨的宽度以及上部料盘的高度可使下部料盘在驱动装置驱动作用下进入上部料盘下方。

4.根据权利要求1所述的平移式自动上料装置，其特征在于：每根直线导轨两端设有精确定位的定位块和可向电控装置发送位置信号的传感器。

5.根据权利要求1所述的平移式自动上料装置，其特征在于：驱动装置为平移转换气缸，其活塞杆与料盘固连。

6.根据权利要求1所述的平移式自动上料装置，其特征在于：料盘为1～5组。