[实用新型]电机定子与转子自动装配装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电机的装配机构，更具体地说涉及一种能够将转子精确地插入定子中并且在插入过程中能够有效避免两者发生接触或碰撞的电机定子与转子自动装配装置。

背景技术

电机的安装过程中，将转子插入定子是最重要的一个安装步骤，如果转子在插入定子的过程中发生晃动(主要因素为定子被转子上的磁钢吸引而发生晃动)，转子就会与定子产生碰撞、摩擦或剐蹭，这容易导致转子、定子出现一定程度的损坏，严重时会造成转子、定子报废。可是，目前本领域没有可以很好的确保转子精确地插入定子，并且能够避免转子在插入定子的过程中与定子碰撞的设备，这使得转子在插入定子的过程中与定子碰撞的情况时有发生，电机的质量难以得到保障。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种电机定子与转子自动装配装置，这种电机定子与转子自动装配装置能够在转子插入定子的过程中始终抱紧定子，确保定子不晃动。采用的技术方案如下：

一种电机定子与转子自动装配装置，其特征在于：包括转子插入机构、定子定位机构，所述转子插入机构包括升降装置、转子轴头夹持机构，所述转子轴头夹持机构安装在升降装置工作端上，所述定子定位机构包括可调节定位机构和至少三根抱紧杆，所述可调节定位机构连接升降装置工作端，各抱紧杆顶端分别连接可调节定位机构，并且各抱紧杆形成一个可抵住并抱紧定子外侧面的滑动槽。由于转子插入定子时，滑动槽限制住定子，使得定子在水平方向无法移动，因此能够很好的避免定子因为转子上的磁钢吸引或其它情况而晃动，使得转子能够精确插入定子而两者不会发生碰撞等不利情况。

较优的方案，所述抱紧杆内侧安装有至少一个限位片。较优方案，通过在定子外侧面设置纵向延伸(与定子的中轴线平行)的可与限位片配合的限位槽，使得各抱紧杆能够更好地将定子限制在各抱紧杆形成的滑动槽内，更好地避免定子发生晃动。

更优的方案，所述限位片的数目为至少两个，并且各限位片沿着抱紧杆的纵向均匀分布。

更优的方案，各限位片的两侧分别设有可沿定子外圆周面滚动的轴承。这可以减少限位片与定子外表面的摩擦。

较优的方案，所述可调节定位机构包括定位板、滑套、至少三根悬挂杆，所述定位板安装在升降装置工作端，所述滑套套设在升降装置工作端上，并且滑套与定位板连接，各悬挂杆内侧分别安装在滑套上，所述抱紧杆与悬挂杆两者数目相同并且一一对应，各抱紧杆顶端铰接悬挂杆，并且各抱紧杆中部连接定位板。

更优的方案，所述可调节定位机构还包括小电机、螺杆，所述滑套外侧壁上设有台阶，台阶开有螺孔，所述小电机安装在定位板底面上，所述螺杆底端与小电机的输出轴连接，并且螺杆顶端垂直向上穿过所述螺孔。这样，操作者可以根据电机的长短，调节抱紧杆的升降，让抱紧杆与电机相适应，以便更好地进行定位。

较优的方案，所述电机定子与转子自动装配装置还包括抱紧杆开启控制机构，所述抱紧杆开启控制机构包括固定板、可活动环形板、多个开启控制单元，所述固定板与升降装置工作端连接，所述可活动环形板与前端盖连接，所述多个开启控制单元与抱紧杆两者数目相同并且一一对应，所述开启控制单元包括开启斜钩、动套环、静套环，所述动套环包括安装环和动控制环，所述安装环安装在抱紧杆上，所述静套环固定在固定板上，所述开启斜钩底端安装在可活动环形板上，开启斜钩顶部设有弯钩，开启斜钩从下往上逐渐向抱紧杆倾斜，并且开启斜钩从下往上依次穿过动控制环、静套环。

较优的方案，所述升降装置为液压机，所述升降装置工作端为活塞轴。

较优的方案，所述转子轴头夹持机构包括夹紧气缸和夹持装置，所述夹紧气缸和夹持装置分别安装在活塞轴上。所述夹持装置是采用缸头、轴夹头、轴夹、压脚、压脚座等部件组成。

较优的方案，所述电机定子与转子自动装配装置还包括底座和底座升降机构，所述底座安装在底座升降机构上，所述底座位于转子插入机构正下方。

较优的方案，所述底座升降机构为气缸。

本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于设有定子定位机构，因此转子插入定子的过程中定子定位机构始终抱紧定子，确保定子不晃动，有效避免了定子与转子接触、摩擦或碰撞，大幅提高了电机的质量。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；

图2是图1所示优选实施例的使用状态参考图；

图3是图1所示优选实施例转子插入机构和定子定位机构部分的放大图；

图4是图3的剖视图；