[实用新型]电机定子与转子自动装配装置

权利要求书

1.一种电机定子与转子自动装配装置，其特征在于：包括转子插入机构、定子定位机构，所述转子插入机构包括升降装置、转子轴头夹持机构，所述转子轴头夹持机构安装在升降装置工作端上，所述定子定位机构包括可调节定位机构和至少三根抱紧杆，所述可调节定位机构连接升降装置工作端，各抱紧杆顶端分别连接可调节定位机构，并且各抱紧杆形成一个可抵住并抱紧定子外侧面的滑动槽。

2.如权利要求1所述的电机定子与转子自动装配装置，其特征在于：所述抱紧杆内侧安装有至少一个限位片。

3.如权利要求2所述的电机定子与转子自动装配装置，其特征在于：所述限位片的数目为至少两个，并且各限位片沿着抱紧杆的纵向均匀分布。

4.如权利要求3所述的电机定子与转子自动装配装置，其特征在于：各限位片的两侧分别设有可沿定子外圆周面滚动的轴承。

5.如权利要求1所述的电机定子与转子自动装配装置，其特征在于：所述可调节定位机构包括定位板、滑套、至少三根悬挂杆，所述定位板安装在升降装置工作端，所述滑套套设在升降装置工作端上，并且滑套与定位板连接，各悬挂杆内侧分别安装在滑套上，所述抱紧杆与悬挂杆两者数目相同并且一一对应，各抱紧杆顶端铰接悬挂杆，并且各抱紧杆中部连接定位板。

6.如权利要求5所述的电机定子与转子自动装配装置，其特征在于：所述可调节定位机构还包括小电机、螺杆，所述滑套外侧壁上设有台阶，台阶开有螺孔，所述小电机安装在定位板底面上，所述螺杆底端与小电机的输出轴连接，并且螺杆顶端垂直向上穿过所述螺孔。

7.如权利要求1所述的电机定子与转子自动装配装置，其特征在于：所述电机定子与转子自动装配装置还包括抱紧杆开启控制机构，所述抱紧杆开启控制机构包括固定板、可活动环形板、多个开启控制单元，所述固定板与升降装置工作端连接，所述可活动环形板与前端盖连接，所述多个开启控制单元与抱紧杆两者数目相同并且一一对应，所述开启控制单元包括开启斜钩、动套环、静套环，所述动套环包括安装环和动控制环，所述安装环安装在抱紧杆上，所述静套环固定在固定板上，所述开启斜钩底端安装在可活动环形板上，开启斜钩顶部设有弯钩，开启斜钩从下往上逐渐向抱紧杆倾斜，并且开启斜钩从下往上依次穿过动控制环、静套环。

8.如权利要求1所述的电机定子与转子自动装配装置，其特征在于：所述升降装置为液压机，所述升降装置工作端为活塞轴。

9.如权利要求1所述的电机定子与转子自动装配装置，其特征在于：所述转子轴头夹持机构包括夹紧气缸和夹持装置，所述夹紧气缸和夹持装置分别安装在活塞轴上。

10.如权利要求1所述的电机定子与转子自动装配装置，其特征在于：所述电机定子与转子自动装配装置还包括底座和底座升降机构，所述底座安装在底座升降机构上，所述底座位于转子插入机构正下方。