[实用新型]一种钢板表面自身仿形铣床

说明书

技术领域

本实用新型涉及铣床，尤其涉及一种钢板表面自身仿形铣床。

背景技术

随着市场对中厚钢板材质要求的提高，冶金行业所生产的中厚钢板需要去皮探伤，去皮工艺普遍采用砂轮磨削，由于钢板均有一定量的弯曲和厚度差，传统铣床不能根据钢板表面的厚度或弯曲度来进行铣削，会造成过量铣削，造成浪费；此外传统铣床的铣刀装置只能在Y轴和Z轴方向移动，不能在X周方向移动，在X周方向是通过驱动工作台面来进行相对移动，使得造作繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的是在于提供一种钢板表面自身仿形铣床，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。

根据本实用新型的一个方面，提供一种钢板表面自身仿形铣床，包括工作台面、铣刀装置、第一驱动系统、第二驱动系统、第三驱动系统、控制器和激光传感器，第一驱动系统能够驱动铣刀装置沿X轴方向移动，第二驱动系统能够驱动铣刀装置沿Y轴方向移动，第三驱动系统能够驱动铣刀装置沿Z轴方向移动，激光传感器固定设置于第二驱动系统，激光传感器能够测量其到工件表面的距离，并将该距离信号发送给控制器，控制器能够控制第一驱动系统、第二驱动系统和第三驱动系统的运行。

本实用新型通过设置激光传感器来测量其与钢板表面的距离进行仿形，再通过控制器来控制第三驱动系统驱动铣刀装置在Z轴方向移动，使铣刀装置能够根据钢板的弯曲度和厚度差来沿着钢板表面轨迹进行铣削，最大限度提高钢材利用率，减少浪费，降低成本。

在一些实施方式中：第一驱动系统包括横梁、第一电机、齿条、齿轮、以及分别设置于工作台面两侧的第一导轨，横梁横跨于工作台面上方，横梁两端分别设有与第一导轨配合的第一滑块，齿条设置于第一导轨一侧，第一电机固定设置于横梁；齿轮设置于第一电机输出端，且与齿条啮合，铣刀装置、第二驱动系统、第三驱动系统、控制器和激光传感器均设置于横梁，控制器电连接于第一电机。由此，通过第一驱动系统来驱动铣刀装置在X轴方向进行移动，使得造作简便，结构简单合理。

在一些实施方式中：第二驱动系统包括第一滑动座、第二电机、第一滚珠丝杆和第一螺母，横梁设置有第二导轨，第一滑动座设置有与第二导轨配合的第二滑块；第一滚珠丝杆通过轴承安装于横梁，且与第二导轨平行；第一螺母固定安装于第一滑动座，且套设于第一滚珠丝杆；第二电机设置于横梁，且通过皮带驱动第一滚珠丝杆旋转；铣刀装置、第三驱动系统和激光传感器均设置于第一滑动座，激光传感器位于工作台面上方，激光传感器的测量方向垂直于工作台面，控制器电连接于第二电机。由此，通过第二驱动系统来驱动铣刀装置在Y轴方向进行移动，使得造作简便，结构简单合理。

在一些实施方式中：第三驱动系统包括第二滑动座、第三电机、第二滚珠丝杆和第二螺母，第一滑动座设有第三导轨，第二滑动座设有与第三导轨配合的第三滑块，第二滚珠丝杆通过轴承安装于第二滑动座，且与第三导轨平行；第二螺母固定安装于第一滑动座，且套设于第二滚珠丝杆；第三电机设置于第二滑动座，且通过皮带驱动第二滚珠丝杆旋转；铣刀装置设置于第二滑动座，控制器电连接于第三电机。由此，通过第三驱动系统来驱动铣刀装置在Y轴方向进行移动，使得造作简便，结构简单合理。

在一些实施方式中：铣刀装置包括第四电机和设置于第四电机输出端的铣刀头，第四电机设置于第二滑动座。

附图说明

图1是本实用新型一种钢板表面自身仿形铣床的正面图；

图2是本实用新型一种钢板表面自身仿形铣床的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图说明，对本实用新型作进一步详细说明。

如图1和图2所示，一种钢板表面自身仿形铣床，包括工作台面1、铣刀装置、第一驱动系统、第二驱动系统、第三驱动系统、控制器2和激光传感器3，第一驱动系统能够驱动铣刀装置沿X轴方向移动，第二驱动系统能够驱动铣刀装置沿Y轴方向移动，第三驱动系统能够驱动铣刀装置沿Z轴方向移动，激光传感器3固定设置于第二驱动系统，激光传感器3能够测量其到工件表面的距离，并将该距离信号发送给控制器2，控制器2能够控制第一驱动系统、第二驱动系统和第三驱动系统的运行。