[实用新型]一种钢板表面自身仿形铣床

权利要求书

1.一种钢板表面自身仿形铣床，其特征在于：包括工作台面(1)、铣刀装置、第一驱动系统、第二驱动系统、第三驱动系统、控制器(2)和激光传感器(3)，所述第一驱动系统能够驱动所述铣刀装置沿X轴方向移动，所述第二驱动系统能够驱动所述铣刀装置沿Y轴方向移动，所述第三驱动系统能够驱动所述铣刀装置沿Z轴方向移动，所述激光传感器(3)固定设置于所述第二驱动系统，所述激光传感器(3)能够测量其到工件表面的距离，并将该距离信号发送给所述控制器(2)，所述控制器(2)能够控制所述第一驱动系统、第二驱动系统和第三驱动系统的运行。

2.根据权利要求1所述的一种钢板表面自身仿形铣床，其特征在于：所述第一驱动系统包括横梁(41)、第一电机(42)、齿条(43)、齿轮(44)、以及分别设置于所述工作台面(1)两侧的第一导轨(45)，所述横梁(41)横跨于所述工作台面(1)上方，横梁(41)两端分别设有与所述第一导轨(45)配合的第一滑块(46)，所述齿条(43)设置于所述第一导轨(45)一侧，所述第一电机(42)固定设置于所述横梁(41)；所述齿轮(44)设置于所述第一电机(42)输出端，且与所述齿条(43)啮合，所述铣刀装置、第二驱动系统、第三驱动系统、控制器(2)和激光传感器(3)均设置于所述横梁(41)，所述控制器(2)电连接于所述第一电机(42)。

3.根据权利要求2所述的一种钢板表面自身仿形铣床，其特征在于：所述第二驱动系统包括第一滑动座(51)、第二电机(52)、第一滚珠丝杆(53)和第一螺母(54)，所述横梁(41)设置有第二导轨(55)，所述第一滑动座(51)设置有与所述第二导轨(55)配合的第二滑块(56)；第一滚珠丝杆(53)通过轴承安装于所述横梁(41)，且与所述第二导轨(55)平行；所述第一螺母(54)固定安装于所述第一滑动座(51)，且套设于所述第一滚珠丝杆(53)；所述第二电机(52)设置于所述横梁(41)，且通过皮带驱动所述第一滚珠丝杆(53)旋转；所述铣刀装置、第三驱动系统和激光传感器(3)均设置于所述第一滑动座(51)，所述激光传感器(3)位于所述工作台面(1)上方，激光传感器(3)的测量方向垂直于所述工作台面(1)，所述控制器(2)电连接于所述第二电机(52)。

4.根据权利要求3所述的一种钢板表面自身仿形铣床，其特征在于，所述第三驱动系统包括第二滑动座(61)、第三电机(62)、第二滚珠丝杆(63)和第二螺母(64)，所述第一滑动座(51)设有第三导轨，所述第二滑动座(61)设有与所述第三导轨配合的第三滑块，所述第二滚珠丝杆(63)通过轴承安装于所述第二滑动座(61)，且与第三导轨平行；所述第二螺母(64)固定安装于所述第一滑动座(51)，且套设于所述第二滚珠丝杆(63)；所述第三电机(62)设置于所述第二滑动座(61)，且通过减速机驱动所述第二滚珠丝杆(63)旋转；所述铣刀装置设置于所述第二滑动座(61)，所述控制器(2)电连接于所述第三电机(62)。

5.根据权利要求3所述的一种钢板表面自身仿形铣床，其特征在于，所述铣刀装置包括第四电机(71)和设置于所述第四电机(71)输出端的铣刀头(72)，所述第四电机(71)设置于所述第二滑动座(61)。