[实用新型]一种中外翼的数控定位器

说明书

技术领域

本实用新型涉及导弹运输设备技术领域，特别是一种中外翼的数控定位器。

背景技术

导弹在运输及安装过程中，常需要多高度进行精确地调整，但是一般的设备高度调整精度不高。本实用新型提出了一种中外翼的数控定位器，比较实用、完美和方便地解决了上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种精确调整高度的中外翼的数控定位器。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种中外翼的数控定位器，包括定位器支座和升降立柱，所述的定位器支座上部的四个侧向具有三个侧壁，定位器支座另外一个侧向上设置有侧盖板，定位器支座三个侧壁和侧盖板形成空腔，该空腔内放置有升降立柱，升降立柱和空腔之间设置有直线导轨和滚轮，升降立柱沿轴心线开有螺纹孔，该螺纹孔中放置有与之相适配的滚珠丝杠，在定位器支座的底部处设置有减速机和伺服电机，减速机的输出轴和滚珠丝杠的下端同轴固定相连，伺服电机和减速机通过齿轮啮合，升降立柱的侧面上固定有光栅尺，在升降立柱的顶部设置有球头定位装置。

所述的球头定位装置包括柱状台和球头抓紧机构，柱状台底部固定有多个力传感器，力传感器固定在升降立柱的顶端，柱状台上端面开有球形槽，球形槽的侧壁上设置有多组球头抓紧机构。

所述的球头抓紧机构包括抓紧爪和弹簧，抓紧爪铰接在球形槽的侧壁上，抓紧爪和球形槽侧壁之间还设置有压缩弹簧。

所述的定位器支座上还设置有限位开关。

所述的侧盖板通过销钉和螺钉固定在定位器支座上。

所述的定位器支座的底面上还设置有水平方向的驱动螺母座。

本实用新型具有以下优点：精确调整高度。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图；

图2 为图1中A-A的剖视图；

图3 为本实用新型的俯视图；

图4 为升降立柱和球头定位装置连接的立体图；

图5 为升降立柱和球头定位装置连接的俯视图；

图中，1—定位器支座，2—升降立柱，3—侧盖板，4—滚珠丝杠，5—减速机，6—伺服电机，7—光栅尺，8—球头定位装置，9—柱状台，10—球头抓紧机构，11—力传感器，12—直线导轨。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：

如图1～图5所示，一种中外翼的数控定位器，包括定位器支座1和升降立柱2，所述的定位器支座1上部的四个侧向具有三个侧壁，定位器支座1另外一个侧向上设置有侧盖板3，定位器支座1三个侧壁和侧盖板3形成空腔，该空腔内放置有升降立柱2，升降立柱2和空腔之间设置有直线导轨12和滚轮，升降立柱2沿轴心线开有螺纹孔，该螺纹孔中放置有与之相适配的滚珠丝杠4，在定位器支座1的底部处设置有减速机5和伺服电机6，减速机5的输出轴和滚珠丝杠4的下端同轴固定相连，伺服电机6和减速机5通过齿轮啮合，升降立柱2的侧面上固定有光栅尺7，在升降立柱2的顶部设置有球头定位装置8。

进一步地，所述的球头定位装置8包括柱状台9和球头抓紧机构10，柱状台9底部固定有多个力传感器11，力传感器11固定在升降立柱2的顶端，柱状台9上端面开有球形槽，球形槽的侧壁上设置有多组球头抓紧机构10。

本实施例中，所述的球头抓紧机构10包括抓紧爪和弹簧，抓紧爪铰接在球形槽的侧壁上，抓紧爪和球形槽侧壁之间还设置有压缩弹簧。所述的定位器支座1上还设置有限位开关。所述的侧盖板3通过销钉和螺钉固定在定位器支座1上。所述的定位器支座1的底面上还设置有水平方向的驱动螺母座。

工作时，在沿升降立柱上下移动时，由于直线导轨12是安装在固定的侧壁上的，侧挡板3只是器封闭作用，充分保证了直线导轨12的位置，上下移动时不会产生偏移，从而保证了数控定位器的精确定位。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。