[实用新型]一种中外翼的数控定位器

权利要求书

1.一种中外翼的数控定位器，其特征在于：包括定位器支座（1）和升降立柱（2），所述的定位器支座（1）上部的四个侧向具有三个侧壁，定位器支座（1）另外一个侧向上设置有侧盖板（3），定位器支座（1）三个侧壁和侧盖板（3）形成空腔，该空腔内放置有升降立柱（2），升降立柱（2）和空腔之间设置有直线导轨（12）和滚轮，升降立柱（2）沿轴心线开有螺纹孔，该螺纹孔中放置有与之相适配的滚珠丝杠（4），在定位器支座（1）的底部处设置有减速机（5）和伺服电机（6），减速机（5）的输出轴和滚珠丝杠（4）的下端同轴固定相连，伺服电机（6）和减速机（5）通过齿轮啮合，升降立柱（2）的侧面上固定有光栅尺（7），在升降立柱（2）的顶部设置有球头定位装置（8）。

2.根据权利要求1所述的一种中外翼的数控定位器，其特征在于：所述的球头定位装置（8）包括柱状台（9）和球头抓紧机构（10），柱状台（9）底部固定有多个力传感器（11），力传感器（11）固定在升降立柱（2）的顶端，柱状台（9）上端面开有球形槽，球形槽的侧壁上设置有多组球头抓紧机构（10）。

3.根据权利要求1所述的一种中外翼的数控定位器，其特征在于：所述的球头抓紧机构（10）包括抓紧爪和弹簧，抓紧爪铰接在球形槽的侧壁上，抓紧爪和球形槽侧壁之间还设置有压缩弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种中外翼的数控定位器，其特征在于：所述的定位器支座（1）上还设置有限位开关。

5.根据权利要求1所述的一种中外翼的数控定位器，其特征在于：所述的侧盖板（3）通过销钉和螺钉固定在定位器支座（1）上。

6.根据权利要求1所述的一种中外翼的数控定位器，其特征在于：所述的定位器支座（1）的底面上还设置有水平方向的驱动螺母座。