[实用新型]一种全向轮传送带有效
| 申请号： | 201720768202.X | 申请日： | 2017-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN207001531U | 公开（公告）日： | 2018-02-13 |
| 发明（设计）人： | 蒋武靖;夏涛峰 | 申请（专利权）人： | 上海芝柯智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G23/04 | 分类号： | B65G23/04;B65G39/02 |
| 代理公司： | 上海世圆知识产权代理有限公司31320 | 代理人： | 陈颖洁,王佳妮 |
| 地址： | 201315 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 全向 传送带 | ||
1.一种全向轮传送带，它主要包括传送带架体，其特征在于：所述的架体的两侧边分别设有上、下部蜗杆，上部蜗杆的一端连接有上部电机，下部蜗杆的一端连接有下部电机；
上部蜗杆连接有第一全向轮组，下部蜗杆连接有第二全向轮组；
第一全向轮组包括多个第一轮轴，每个第一轮轴上串联有多个第一全向轮；
第二全向轮组包括多个第二轮轴，每个第二轮轴上串联有多个第二全向轮，第一轮轴和第二轮轴间隔并列设置于架体上；
第一、第二全向轮上分别分布有子传动轮，第一、第二全向轮上的子传动轮设置方向相反。
2.根据权利要求1所述的一种全向轮传送带，其特征在于：第一传动轮上均匀分布有多个子传动轮，每个子传动轮与第一传动轮的轮轴之间存在正向的夹角；
第二传动轮上均匀分布有多个子传动轮，每个子传动轮与第二传动轮的轮轴之间存在反向的夹角。
3.根据权利要求2所述的一种全向轮传送带，其特征在于：第一传动轮上分别由6-10个子传动轮，每个子传动轮与第一传动轮的轮轴之间的正向夹角范围为30-50度；
第二传动轮上分别由6-10个子传动轮，每个子传动轮与第二传动轮的轮轴之间的反向夹角范围为30-50度。
4.根据权利要求2所述的一种全向轮传送带，其特征在于：第一传动轮上设有多个安装槽，每个安装槽内设有一子传动轮，子传动轮与安装槽之间通过子传动轮转动轴相连，相邻的安装槽之间的间距大于等于安装槽的宽度；
第二传动轮上设有多个安装槽，每个安装槽内设有一子传动轮，子传动轮与安装槽之间通过子传动轮转动轴相连，相邻的安装槽之间的间距大于等于安装槽的宽度。
5.根据权利要求1所述的一种全向轮传送带，其特征在于：第一全向轮组包括3-20个并列设置的第一轮轴，每个第一轮轴的一端分别通过一个第一蜗轮与上部蜗杆相配合；
第二全向轮组包括3-20个并列设置的第二轮轴，每个第二轮轴的一端分别通过一个第二蜗轮与下部蜗杆相配合。
6.根据权利要求2所述的一种全向轮传送带，其特征在于：所述的第一、第二传动轮上分别设有放置子传动轮的安装槽，子传动轮呈两端小中部大的纺锤形状，所述的子传动轮的中部直径大于安装槽的深度。
7.根据权利要求3所述的一种全向轮传送带，其特征在于：第一传动轮上设有8个子传动轮，每个子传动轮与第一传动轮的轮轴之间的正向夹角范围为45度；
第二传动轮上分别由8个子传动轮，每个子传动轮与第二传动轮的轮轴之间的反向夹角范围为45度。
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