[实用新型]一种垂直轨道交叉处起吊装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及起吊转运设备领域，尤其涉及一种垂直轨道交叉处起吊装置。

背景技术

大型罐体筒节制作工艺流程为，依次进行如下工艺步骤：卷筒、内纵焊、筒节气刨、筒节打磨、外纵焊、交检、校圆、筒节组对。

目前，在国内大型罐体筒节的制作过程中，各工序的筒节转运采用行车起吊，各工序的行车使用时会存在交错打架现象，影响生产时间，效率低，难以满足生产节拍，严重时还会引起安全事故。

国内大型罐体龙头企业开始采用龙门架和多个电动葫芦方式，实现从卷筒、内纵焊、气刨打磨、外纵焊、交检、校园到筒节组对这些工序去进行起吊，使用多个工位葫芦吊进行前道工序到后道工序的转运，既克服行车打架不安全的缺点，又能提高效率，满足生产节拍。但是由于结构和空间的限制，卷筒工位(X轴)、两个校圆工位(X轴)与主轨道线(Y轴)垂直交叉，空中轨道交叉间距500毫米，X轴起吊重心和Y轴起吊重心偏距500毫米，所以二次起吊重心不重合，再次起吊时筒节严重晃动，存在安全隐患，甚至引起安全事故。

实用新型内容

本实用新型实施例通过提供一种垂直轨道交叉处起吊装置，解决了现有技术中的筒节起吊装置在起吊时筒节严重晃动而存在安全隐患的技术问题。

本实用新型实施例提供的一种垂直轨道交叉处起吊装置，包括：

悬臂梁小车，所述悬臂梁小车的悬臂梁的一端滑动的吊装于X轴轨道上，所述X轴轨道的延伸方向垂直于Y轴轨道的延伸方向，所述Y轴轨道和所述X轴轨道固定于所述龙门架上，所述Y轴轨道和所述X轴轨道之间具有间距；

电动葫芦，滑动的吊装于所述悬臂梁上，所述悬臂梁沿所述X轴轨道的延伸方向延伸；

所述电动吊具，吊装在所述电动葫芦上；

电气控制系统，分别与所述悬臂梁小车、所述电动葫芦和所述电动吊具各自的动力总成的控制输入端连接。

可选的，所述装置还包括：

第一限位开关，设置于所述X轴轨道的前端端部，所述第一限位开关信号输出端与所述悬臂梁小车的动力总成的控制输入端连接；

第二限位开关，设置于所述悬臂梁的前端端部，所述第二限位开关信号输出端与所述电动葫芦的动力总成的控制输入端连接。

可选的，所述悬臂梁小车还包括：小车滑轮；

所述小车滑轮的轮缘相对于所述X轴轨道移动的设置于所述X轴轨道上，所述悬臂梁的后端连接于所述小车滑轮的轮轴上；

所述悬臂梁小车的动力总成的动力输出轴与所述小车滑轮的轮轴连接，驱动所述小车滑轮相对于所述X轴轨道的移动。

可选的，所述小车滑轮包括：沿着所述悬臂梁的延伸方向设置有多组。

可选的，所述电动葫芦还包括：葫芦滑轮、卷扬装置和吊具吊钩；

所述电动葫芦的动力总成包括：起升动力总成和运行动力总成；

所述葫芦滑轮的轮缘相对于所述悬臂梁移动的设置于所述悬臂梁的行走轨道上，所述运行动力总成的动力输出轴与所述葫芦滑轮的轮轴固定连接，以驱动所述葫芦滑轮在所述悬臂梁的行走轨道的移动；

所述起升动力总成的动力输出轴与所述卷扬装置的卷筒连接，所述吊具吊钩吊装于所述卷扬装置的吊绳上。

可选的，所述吊绳为磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳、不锈钢丝绳中的一种钢丝绳。

可选的，所述电动吊具包括：

吊链，吊装于所述电动葫芦上；

横梁，与所述吊链固定连接；

左右旋丝杆副，固定于所述横梁上；

第一筒节吊钩；螺纹连接于所述左右旋丝杆副的左螺纹部；

第二筒节吊钩；螺纹连接于所述左右旋丝杆副的右螺纹部；

电动机构，驱动所述左右旋丝杆副旋转，所述左右旋丝杆副的旋转带动所述第一筒节吊钩与所述第二筒节吊钩之间的相对移动。

可选的，所述第一筒节吊钩与所述第二筒节吊钩之间的最大间距为4200mm。

可选的，所述装置还包括：

可选的，所述龙门架包括：立柱和固定于所述立柱的顶端的横杆，所述Y轴轨道和所述X轴轨道固定于所述横杆上。

可选的，所述龙门架的高度为7600m。

本实用新型实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：