[实用新型]一种垂直轨道交叉处起吊装置

权利要求书

1.一种垂直轨道交叉处起吊装置，其特征在于，包括：

龙门架；

悬臂梁小车，所述悬臂梁小车的悬臂梁的一端滑动的吊装于X轴轨道上，所述X轴轨道的延伸方向垂直于Y轴轨道的延伸方向，所述Y轴轨道和所述X轴轨道固定于所述龙门架上，所述Y轴轨道和所述X轴轨道之间具有间距；

电动葫芦，滑动的吊装于所述悬臂梁上，所述悬臂梁沿所述X轴轨道的延伸方向延伸；

电动吊具，吊装在所述电动葫芦上；

电气控制系统，分别与所述悬臂梁小车、所述电动葫芦和所述电动吊具各自的动力总成的控制输入端连接。

2.如权利要求1所述的垂直轨道交叉处起吊装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一限位开关，设置于所述X轴轨道的前端端部，所述第一限位开关的信号输出端与所述悬臂梁小车的动力总成的控制输入端连接；

第二限位开关，设置于所述悬臂梁的前端端部，所述第二限位开关的信号输出端与所述电动葫芦的动力总成的控制输入端连接。

3.如权利要求1所述的垂直轨道交叉处起吊装置，其特征在于，所述悬臂梁小车还包括：小车滑轮；

所述小车滑轮的轮缘相对于所述X轴轨道移动的设置于所述X轴轨道上，所述悬臂梁的后端连接于所述小车滑轮的轮轴上；

所述悬臂梁小车的动力总成的动力输出轴与所述小车滑轮的轮轴连接，驱动所述小车滑轮相对于所述X轴轨道的移动。

4.如权利要求3所述的垂直轨道交叉处起吊装置，其特征在于，所述小车滑轮包括：沿着所述悬臂梁的延伸方向设置有多组。

5.如权利要求1所述的垂直轨道交叉处起吊装置，其特征在于：

所述电动葫芦还包括：葫芦滑轮、卷扬装置和吊具吊钩；

所述电动葫芦的动力总成包括：起升动力总成和运行动力总成；

所述葫芦滑轮的轮缘相对于所述悬臂梁移动的设置于所述悬臂梁的行走轨道上，所述运行动力总成的动力输出轴与所述葫芦滑轮的轮轴固定连接，以驱动所述葫芦滑轮在所述悬臂梁的行走轨道的移动；

所述起升动力总成的动力输出轴与所述卷扬装置的卷筒连接，所述吊具吊钩吊装于所述卷扬装置的吊绳上。

6.如权利要求5所述的垂直轨道交叉处起吊装置，其特征在于，所述吊绳为磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳、不锈钢丝绳中的一种钢丝绳。

7.如权利要求1所述的垂直轨道交叉处起吊装置，其特征在于，电动吊具包括：

吊链，吊装于所述电动葫芦上；

横梁，与所述吊链固定连接；

左右旋丝杆副，固定于所述横梁上；

第一筒节吊钩；螺纹连接于所述左右旋丝杆副的左螺纹部；

第二筒节吊钩；螺纹连接于所述左右旋丝杆副的右螺纹部；

电动机构，驱动所述左右旋丝杆副旋转，所述左右旋丝杆副的旋转带动所述第一筒节吊钩与所述第二筒节吊钩之间的相对移动。

8.如权利要求7所述的垂直轨道交叉处起吊装置，其特征在于，所述第一筒节吊钩与所述第二筒节吊钩之间的最大间距为4200mm。

9.如权利要求1-8中任一所述的垂直轨道交叉处起吊装置，其特征在于，所述龙门架包括：立柱和固定于所述立柱的顶端的横杆，所述Y轴轨道和所述X轴轨道固定于所述横杆上。

10.如权利要求9所述的垂直轨道交叉处起吊装置，其特征在于，所述龙门架的高度为7600m。