[实用新型]助力自行车及其驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自行车领域，更具体地说，涉及一种助力自行车及其驱动装置。

背景技术

相关技术中的助力自行车的电机通常设置在车轮的转轴上，电机要带动大尺寸的车轮转动起来，外界的阻力会较大，对电机的扭力要求较高，也会提升电能的输出量。

另外，同一电机应用到不同尺寸的车轮上时，电机同样转一圈，尺寸大的车轮走的会更远，尺寸小的车轮则走距离的较短，变相造成了电机功率的损耗。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种改进的助力自行车及其驱动装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种助力自行车用驱动装置，包括用于固定安装到自行车车体上的座体，以及可转动地设置在所述座体上的电机主体；

所述电机主体包括定子和转子，所述转子与所述定子转动配合，所述定子与所述座体转动配合，让所述电机主体能绕所述座体转动，且所述电机主体绕所述座体转动的轴线与所述转子绕所述定子转动的轴线相互偏离；

在所述电机主体通电后所述转子绕所述定子转动时，依靠反作用力带动所述电机主体在所述座体上摆动，从而能使所述转子抵靠到所述自行车的车轮，带动所述车轮转动。

优选地，所述定子上沿周圈设有线圈，所述转子上沿周圈设有磁铁，所述磁铁在所述线圈的外圈排布。

优选地，所述电机主体绕所述座体转动的轴线与所述转子绕所述定子转动的轴线间隔平行设置或交叉设置。

优选地，所述转子的外圈侧面沿周圈设有防滑垫。

优选地，所述防滑垫的外圈沿周圈设有供车轮的外圈卡入的卡槽。

优选地，所述驱动装置还包括限定所述电机主体相对所述座体在第一位置和第二位置之间摆动的限位机构；

所述电机主体在所述第一位置时，所述转子与所述车轮分离；所述电机主体在所述第二位置时，所述转子的外圈与所述车轮相抵。

优选地，所述限位机构包括设置在所述座体上的两个限位块、以及设置在所述电机主体上随所述定子同步转动的定位块，两个所述限位块分别与所述定位块位置对应，以在所述电机主体在所述第一位置、第二位置时，所述定位块能分别与两个所述限位块相抵限定所述电机主体摆动。

优选地，所述座体上沿所述电机主体的转动方向设有供所述限位块安装的若干调节孔，以调节所述电机主体在所述第一位置、第二位置时的摆动位置。

本实用新型还构造一种助力自行车，包括所述的驱动装置。

优选地，所述座体可转动地安装在所述车体上，所述转子的外圈与所述车轮的外圈相对；

所述驱动装置还包括安装到所述车体上支撑件，所述支撑件与所述座体连接，所述支撑件的轴向位置可调地与所述车体配合，以匹配所述座体的转动位置；

所述支撑件远离所述座体的一端设有分别与所述车体刹车座和支撑件相抵的弹性件。

实施本实用新型的助力自行车及其驱动装置，具有以下有益效果：本实用新型的电机主体的转动巧妙地利用了可转动地设置在座体上这一结构，在转子绕定子转动时，会产生在座体上反向转动这一动作，从而抵靠到车轮上，抵靠时摆动的方向与车轮前进的方向相反，抵靠后在转子的带动下即可带动车轮转动，车轮的转动启动过程不会有其他外力介入，快速顺畅。

在电机主体停止后，再依靠电机主体的惯性力向车轮的转动方向摆动，让转子与车轮分离，不会对车轮的转动速度造成干扰影响，让自行车在惯性的作用下仍然向前行进。

由于为电机主体直接带动车轮转动，可以在输出较小的扭矩下即可带动车轮绕车轴转动，可以降低电机主体的输出功率，减小能耗，也让助力自行车更加的轻便。电机主体的转子直接驱动车轮转动，车轮的转动则完全由转子的转动决定，也使得不同尺寸的车轮在电机主体的驱动下能跑出一样的速度。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型实施例中的驱动装置安装到助力自行车上且电机主体在第一位置时的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中的驱动装置安装到助力自行车上且电机主体在第二位置时的结构示意图；

图3是图1中的驱动装置的电机主体与车轮之间的位置示意图；

图4是图2中的驱动装置的电机主体与车轮之间的位置示意图；

图5是图3中的驱动装置的剖面结构示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。