[实用新型]助力自行车及其驱动装置

权利要求书

1.一种助力自行车用驱动装置（3），其特征在于，包括用于固定安装到自行车车体（1）上的座体（31），以及可转动地设置在所述座体（31）上的电机主体（32）；

所述电机主体（32）包括定子（321）和转子（322），所述转子（322）与所述定子（321）转动配合，所述定子（321）与所述座体（31）转动配合，让所述电机主体（32）能绕所述座体（31）转动，且所述电机主体（32）绕所述座体（31）转动的轴线与所述转子（322）绕所述定子（321）转动的轴线相互偏离；

在所述电机主体（32）通电后所述转子（322）绕所述定子（321）转动时，依靠反作用力带动所述电机主体（32）在所述座体（31）上摆动，从而能使所述转子（322）抵靠到所述自行车的车轮（2），带动所述车轮（2）转动。

2.根据权利要求1所述的助力自行车用驱动装置（3），其特征在于，所述定子（321）上沿周圈设有线圈（323），所述转子（322）上沿周圈设有磁铁（324），所述磁铁（324）在所述线圈（323）的外圈排布。

3.根据权利要求1所述的助力自行车用驱动装置（3），其特征在于，所述电机主体（32）绕所述座体（31）转动的轴线与所述转子（322）绕所述定子（321）转动的轴线间隔平行设置或交叉设置。

4.根据权利要求1所述的助力自行车用驱动装置（3），其特征在于，所述转子（322）的外圈侧面沿周圈设有防滑垫（325）。

5.根据权利要求4所述的助力自行车用驱动装置（3），其特征在于，所述防滑垫（325）的外圈沿周圈设有供车轮（2）的外圈卡入的卡槽（326）。

6.根据权利要求1至5任一项所述的助力自行车用驱动装置（3），其特征在于，所述驱动装置（3）还包括限定所述电机主体（32）相对所述座体（31）在第一位置（A）和第二位置（B）之间摆动的限位机构（33）；

所述电机主体（32）在所述第一位置（A）时，所述转子（322）与所述车轮（2）分离；所述电机主体（32）在所述第二位置（B）时，所述转子（322）的外圈与所述车轮（2）相抵。

7.根据权利要求6所述的助力自行车用驱动装置（3），其特征在于，所述限位机构（33）包括设置在所述座体（31）上的两个限位块（331）、以及设置在所述电机主体（32）上随所述定子（321）同步转动的定位块（332），两个所述限位块（331）分别与所述定位块（332）位置对应，以在所述电机主体（32）在所述第一位置（A）、第二位置（B）时，所述定位块（332）能分别与两个所述限位块（331）相抵限定所述电机主体（32）摆动。

8.根据权利要求7所述的助力自行车用驱动装置（3），其特征在于，所述座体（31）上沿所述电机主体（32）的转动方向设有供所述限位块（331）安装的若干调节孔（311），以调节所述电机主体（32）在所述第一位置（A）、第二位置（B）时的摆动位置。

9.一种助力自行车，其特征在于，包括权利要求1至8任一项所述的驱动装置（3）。

10.根据权利要求9所述的助力自行车，其特征在于，所述座体（31）可转动地安装在所述车体（1）上，所述转子（322）的外圈与所述车轮（2）的外圈相对；

所述驱动装置（3）还包括安装到所述车体（1）上支撑件（34），所述支撑件（34）与所述座体（31）连接，所述支撑件（34）的轴向位置可调地与所述车体（1）配合，以匹配所述座体（31）的转动位置；

所述支撑件（34）远离所述座体（31）的一端设有分别与所述车体（1）刹车座（12）和支撑件（34）相抵的弹性件（35）。