[实用新型]一种锅胆成型生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种锅胆成型生产线。

背景技术

在电饭锅锅胆的冲压成型中，需要将锅胆分三步冲压成型。以往的冲压基本都是采用人工上下料冲压，这样不但会增加企业的人工成本，还会导致整体冲压效率低下，而且也存在伤及工人人身安全的风险。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能够提高整体冲压效率、降低人工成本以及能够在冲压过程中有效避免冲压机误伤工人的锅胆成型生产线。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括自左至右依次设置的上料机台、第一冲压机、第二冲压机、第三冲压机以及下料机台，所述上料机台与所述第一冲压机之间、所述第一冲压机与所述第二冲压机之间、所述第二冲压机与所述第三冲压机之间以及所述第三冲压机与所述下料机台之间分别设置有吸附式转动上下料机械臂。

所述吸附式转动上下料机械臂包括机台、转动电机、转动臂、吸附气缸以及吸附盘，所述转动电机设置在所述机台内，所述转动臂的首端固定设置在所述转动电机的输出端上并水平置于所述机台的上方，所述吸附盘固定设置在所述转动臂的末端，所述吸附气缸设置在所述转动臂上并与所述吸附盘相连接。

所述转动臂包括旋转臂以及伸缩臂，所述旋转臂的首端固定与所述转动电机的输出端相连接，所述旋转臂上设置有伸缩滑轨以及伸缩电机，所述伸缩臂适配滑动设置在所述伸缩滑轨上并通过传动链与所述伸缩电机相连接，所述吸附气缸设置在所述伸缩臂上，所述吸附盘固定设置在所述伸缩臂的末端并通过输气管与所述吸附盘相连接。

所述机台内设置有主控模块，所述主控模块分别与所述转动电机、所述吸附气缸以及所述伸缩电机相电连接。

所述第一冲压机、所述第二冲压机以及所述第三冲压机上均设置有冲压头位置感应器，每台冲压机上设置的冲压头位置感应器均与相邻的所述机台内设的主控模块相电连接。

所述上料机台包括机座、放置盘以及调整盘，所述放置盘固定设置在所述机座上，所述调整盘适配设置在所述放置盘的外围。

所述调整盘包括两个推动块以及调整气缸，所述推动块呈半圆环状，两个所述推动块适配包围设置在所述放置盘的外围，所述调整气缸的输出端分别与两个所述推动块相连接。

本实用新型的有益效果是：在本实用新型中，由于采用了吸附式转动上下料机械臂对电饭锅胆进行上下料以及在各冲压机台之间进行移送，所以使得整个冲压过程避免了人工对锅胆的移送，这样就大大地提高了整体的冲压效率，同时也节省了该部分的人工成本，同时更能够避免冲压台误伤工人的风险。

又由于在各个冲压机上都设置有冲压头位置感应器，而每个冲压头位置感应器都与各冲压机相邻的吸附式转动上下料机械臂相连接，所以吸附式转动上下料机械臂的工作能够按照冲压机的冲压头的运程来控制，保证冲压头的运程与其相邻的吸附式转动上下料机械臂的工作相同步。

又由于在上料机台上设置有由两个呈半圆环形的推动块以及调整气缸所组成的调整盘，所以当工人将锅胆放置在上料机台上的时候，两个推动块能够快速地相向运动，从而推动锅胆并调整锅胆的位置，使得吸附式转动上下料机械臂的吸附盘能够准确地吸附锅胆。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括自左至右依次设置的上料机台1、第一冲压机2、第二冲压机3、第三冲压机4以及下料机台5，所述上料机台1与所述第一冲压机2之间、所述第一冲压机2与所述第二冲压机3之间、所述第二冲压机3与所述第三冲压机4之间以及所述第三冲压机4与所述下料机台5之间分别设置有吸附式转动上下料机械臂。

所述吸附式转动上下料机械臂包括机台61、转动电机、转动臂、吸附气缸64以及吸附盘65，所述转动电机设置在所述机台61内，所述转动臂的首端固定设置在所述转动电机的输出端上并水平置于所述机台61的上方，所述吸附盘65固定设置在所述转动臂的末端，所述吸附气缸64设置在所述转动臂上并与所述吸附盘65相连接。

所述转动臂包括旋转臂631以及伸缩臂632，所述旋转臂631的首端固定与所述转动电机的输出端相连接，所述旋转臂631上设置有伸缩滑轨以及伸缩电机，所述伸缩臂632适配滑动设置在所述伸缩滑轨上并通过传动链与所述伸缩电机相连接，所述吸附气缸64设置在所述伸缩臂632上，所述吸附盘65固定设置在所述伸缩臂632的末端并通过输气管与所述吸附盘65相连接。