[实用新型]一种锅胆成型生产线

权利要求书

1.一种锅胆成型生产线，其特征在于：它包括自左至右依次设置的上料机台（1）、第一冲压机（2）、第二冲压机（3）、第三冲压机（4）以及下料机台（5），所述上料机台（1）与所述第一冲压机（2）之间、所述第一冲压机（2）与所述第二冲压机（3）之间、所述第二冲压机（3）与所述第三冲压机（4）之间以及所述第三冲压机（4）与所述下料机台（5）之间分别设置有吸附式转动上下料机械臂。

2.根据权利要求1所述的一种锅胆成型生产线，其特征在于：所述吸附式转动上下料机械臂包括机台（61）、转动电机、转动臂、吸附气缸（64）以及吸附盘（65），所述转动电机设置在所述机台（61）内，所述转动臂的首端固定设置在所述转动电机的输出端上并水平置于所述机台（61）的上方，所述吸附盘（65）固定设置在所述转动臂的末端，所述吸附气缸（64）设置在所述转动臂上并与所述吸附盘（65）相连接。

3.根据权利要求2所述的一种锅胆成型生产线，其特征在于：所述转动臂包括旋转臂（631）以及伸缩臂（632），所述旋转臂（631）的首端固定与所述转动电机的输出端相连接，所述旋转臂（631）上设置有伸缩滑轨以及伸缩电机，所述伸缩臂（632）适配滑动设置在所述伸缩滑轨上并通过传动链与所述伸缩电机相连接，所述吸附气缸（64）设置在所述伸缩臂（632）上，所述吸附盘（65）固定设置在所述伸缩臂（632）的末端并通过输气管与所述吸附盘（65）相连接。

4.根据权利要求3所述的一种锅胆成型生产线，其特征在于：所述机台（61）内设置有主控模块，所述主控模块分别与所述转动电机、所述吸附气缸（64）以及所述伸缩电机相电连接。

5.根据权利要求4所述的一种锅胆成型生产线，其特征在于：所述第一冲压机（2）、所述第二冲压机（3）以及所述第三冲压机（4）上均设置有冲压头位置感应器，每台冲压机上设置的冲压头位置感应器均与相邻的所述机台（61）内设的主控模块相电连接。

6.根据权利要求4所述的一种锅胆成型生产线，其特征在于：所述上料机台（1）包括机座（11）、放置盘（12）以及调整盘，所述放置盘（12）固定设置在所述机座（11）上，所述调整盘适配设置在所述放置盘（12）的外围。

7.根据权利要求6所述的一种锅胆成型生产线，其特征在于：所述调整盘包括两个推动块（13）以及调整气缸，所述推动块（13）呈半圆环状，两个所述推动块（13）适配包围设置在所述放置盘（12）的外围，所述调整气缸的输出端分别与两个所述推动块（13）相连接。