[实用新型]一种用于动力电池外壳的自动上料连续冲压设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及动力电池外壳加工设备领域，特别涉及一种用于动力电池外壳的自动上料连续冲压设备。

背景技术

随着科技的发展和进步，电动车也越来越普及，同时对动力电池的需求也越来越多，目前动力电池不仅仅用在电动汽车上，我们常见的电单车、环卫三轮车、高尔夫球车以及一些警用巡逻车等均是通过动力电池提供动力的，动力电池通常包括动力电池外壳和由多个单体电池组成且容纳在动力电池外壳内的动力电池模组，动力电池外壳用于保护动力电池模组，例如避免在车辆碰撞时损坏动力电池模组。

由于电动车领域时新兴产业，其需求量也日益增大，但是目前的动力电池外壳的加工，还是沿用传统的冲压工艺生产，首先是在一台冲床上对料带进行冲压出圆片，然后再人工转移到另外多台冲床上进行其他拉伸冲压工序，由于动力电池外壳加工设计的加工步骤多，需要使用连续冲床进行连续冲压加工，在冲床上设置八个模具进行加工，分别是第一椭圆拉伸模具、第二椭圆拉伸模具、第三椭圆变薄拉伸模具、第四椭圆变薄拉伸模具、第五转方变形变薄模具、第六变薄精拉伸模具、第七切边模具和第八防爆冲压模具，经过上述八套模具的加工后得到最终的产品，形成流水线作业的模式，但是这种传动的加工工艺是通过料带上料的，在第一椭圆拉伸模具之前还需要设置一个冲切圆盘料的模具，料带边料的回收清理困难，导致生产效率低，传统工艺的产能无法满足日渐增长的市场需求，虽然本领域的技术人员想过放弃切料带工序，直接使用圆盘料入模加工，但是如何利用自动化的方式将圆盘放入模具当中一直是难以解决的技术问题；另外由于模具组件的设置不合理，导致产品的质量差，残次品多，无法满足客户的要求。

实用新型内容

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于动力电池外壳的自动上料连续冲压设备，包括自动上料机构、模具组件和自动送料机械手，所述自动上料机构包括机架，所述机架上设有工作台，所述工作台上表面设有上料转盘，所述上料转盘的上表面设有上料架，所述上料架包括嵌设于上料转盘处的托盘以及设置在所述托盘外周的档杆；所述工作台的下表面设有与所述上料转盘传动连接的动力电机，所述动力电机的旁侧具有竖直设置的举升油缸，所述举升油缸的输出端与所述托盘的下表面抵接；所述上料架的上方设有平台，所述平台上具有与所述托盘对应设置的传料通孔，所述平台上设有取料机械手；所述模具组件包括设置在所述取料机械手旁侧的模具工作台和从前到后依次排列设置在模具工作台上的一序落料拉伸模、二序椭圆拉伸模、三序椭圆拉伸模、四序椭圆拉伸模、五序椭圆拉伸模、六序椭圆变薄拉伸模、七序椭圆变薄拉伸模、八序转方变形拉伸模、九序变薄精拉伸模、十序切边模以及十一序防爆冲压模；所述自动送料机械手包括通过滑轨副安装于所述模具工作台且能前后移动的安装支架、驱动所述安装支架做左右移动和前后相对移动的送料驱动装置、固定连接所述安装支架且与模具组件相对应设置的固定板、以及安装于所述固定板用于夹紧转移工件的圆盘夹具。

进一步地，所述取料机械手包括支架、取料气缸、吸盘安装架和吸盘，所述支架固定连接所述平台，所述取料气缸竖直向下设置且固定连接所述支架，所述吸盘安装架与所述取料气缸的输出端连接且位于所述传料通孔的正上方，所述吸盘安装在所述吸盘安装架上。

进一步地，所述送料驱动装置包括可驱动安装支架带动所述安装支架左右运动的第一电机和可驱动安装支架带动送料机械手前后运动的第二电机。

进一步地，所述一序落料拉伸模包括上模和下模，所述上模包括上模固定座、用于压紧圆片边缘的压边座、用于拉伸圆盘圆柱状的拉伸凸模，所述压边座可上下滑动的安装在上模固定座内，所述拉伸凸模上端固定在上模固定座上，下端设置在压边座内，所述下模包括下模固定座，所述下模固定座内设置有沉台状的凹模，所述凹模内设置有上下滑动的成形垫块，所述下模还包括斜楔顶料装置，所述斜楔顶料装置包括可驱动成形垫块上下滑动的斜楔、连接杆和气缸，所述气缸通过连接杆与斜楔连接，所述气缸可驱动斜楔做左右运动，所述斜楔可驱动成形垫块做升降运动。