[实用新型]一种用于动力电池外壳的自动上料连续冲压设备

权利要求书

1.一种用于动力电池外壳的自动上料连续冲压设备，其特征在于：包括自动上料机构、模具组件和自动送料机械手，所述自动上料机构包括机架，所述机架上设有工作台，所述工作台上表面设有上料转盘，所述上料转盘的上表面设有上料架，所述上料架包括嵌设于上料转盘处的托盘以及设置在所述托盘外周的档杆；所述工作台的下表面设有与所述上料转盘传动连接的动力电机，所述动力电机的旁侧具有竖直设置的举升油缸，所述举升油缸的输出端与所述托盘的下表面抵接；所述上料架的上方设有平台，所述平台上具有与所述托盘对应设置的传料通孔，所述平台上设有取料机械手；所述模具组件包括设置在所述取料机械手旁侧的模具工作台和从前到后依次排列设置在模具工作台上的一序落料拉伸模、二序椭圆拉伸模、三序椭圆拉伸模、四序椭圆拉伸模、五序椭圆拉伸模、六序椭圆变薄拉伸模、七序椭圆变薄拉伸模、八序转方变形拉伸模、九序变薄精拉伸模、十序切边模以及十一序防爆冲压模；所述自动送料机械手包括通过滑轨副安装于所述模具工作台且能前后移动的安装支架、驱动所述安装支架做左右移动和前后相对移动的送料驱动装置、固定连接所述安装支架且与模具组件相对应设置的固定板、以及安装于所述固定板用于夹紧转移工件的圆盘夹具。

2.根据权利要求1所述的一种用于动力电池外壳的自动上料连续冲压设备，其特征在于：所述取料机械手包括支架、取料气缸、吸盘安装架和吸盘，所述支架固定连接所述平台，所述取料气缸竖直向下设置且固定连接所述支架，所述吸盘安装架与所述取料气缸的输出端连接且位于所述传料通孔的正上方，所述吸盘安装在所述吸盘安装架上。

3.根据权利要求1所述的一种用于动力电池外壳的自动上料连续冲压设备，其特征在于：所述送料驱动装置包括可驱动安装支架带动所述安装支架左右运动的第一电机和可驱动安装支架带动送料机械手前后运动的第二电机。

4.根据权利要求1所述的一种用于动力电池外壳的自动上料连续冲压设备，其特征在于：所述一序落料拉伸模包括上模和下模，所述上模包括上模固定座、用于压紧圆片边缘的压边座、用于拉伸圆盘圆柱状的拉伸凸模，所述压边座可上下滑动的安装在上模固定座内，所述拉伸凸模上端固定在上模固定座上，下端设置在压边座内，所述下模包括下模固定座，所述下模固定座内设置有沉台状的凹模，所述凹模内设置有上下滑动的成形垫块，所述下模还包括斜楔顶料装置，所述斜楔顶料装置包括可驱动成形垫块上下滑动的斜楔、连接杆和气缸，所述气缸通过连接杆与斜楔连接，所述气缸可驱动斜楔做左右运动，所述斜楔可驱动成形垫块做升降运动。

5.根据权利要求4所述的一种用于动力电池外壳的自动上料连续冲压设备，其特征在于：所述十一序防爆冲压模包括上冲头部分和下模部分，所述上冲头部分包括冲头及固定于冲头两侧的若干导柱，所述导柱底端具有导向的锥面，所述下模部分包括下模板，所述下模板内对应所述冲头设有冲压腔，所述下模板对应所述导柱设有下模板导向孔，所述下模板内的所述冲压腔两侧设有横向的侧冲头，所述侧冲头顶部设有与所述导柱对应的侧冲头导向孔，所述侧冲头靠近所述冲压腔的一端设有凸筋，所述侧冲头远离冲压腔的另一端通过弹簧固定于所述下模板内，所述弹簧位于初始状态时，所述侧冲头导向孔向外侧偏离于所述下模板导向孔。