[实用新型]一种无人探测机

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人探测机。

背景技术

无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。

但是目前市场上的无人探测机在探测使用过程中仍然存在一定的缺陷，探测机在回收落地时，稳定性差，不能缓解探测机的冲击力，防止探测机发生碰撞，不能对探测机进行定时飞行，不能增加探测机的智能性，不能防止探测数据在传输过程中丢失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人探测机，以解决上述背景技术中提出探测机在回收落地时，稳定性差，不能缓解探测机的冲击力，防止探测机发生碰撞，不能对探测机进行定时飞行，不能增加探测机的智能性，不能防止探测数据在传输过程中丢失的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人探测机，包括主控制器和机体，所述机体的顶端安装有螺旋桨，且机体的底部安装有支撑腿，所述支撑腿的底端连接有减震弹簧，且减震弹簧的底端连接有底架，所述机体的底端中间位置处安装有下置探测摄像头，且机体的一端安装有前置探测摄像头，另一端安装有HC-SFS202伺服电机，所述HC-SFS202伺服电机的一端通过转轴转动连接有尾桨，所述尾桨的外部安装有外罩，所述机体的顶端安装有太阳能电池板，且太阳能电池板位于螺旋桨和外罩之间，所述机体的一侧安装有信号收发器，所述主控制器安装在机体的内部底部中间位置处，且主控制器的一侧安装有蓄电池，另一侧安装有定时器，所述蓄电池的上方通过支撑板安装有充放电控制器，且充放电控制器的一侧安装有存储器，所述定时器的一侧安装有GPS定位器，所述机体的内部顶端安装有HC-SFS103伺服电机，且HC-SFS103伺服电机的外部安装有机箱，所述HC-SFS103伺服电机、存储器、蓄电池、下置探测摄像头、定时器、GPS定位器、前置探测摄像头、信号收发器和HC-SFS202伺服电机均与主控制器电性连接，所述信号收发器与外部遥控装置通过无线信号连接，所述充放电控制器和太阳能电池板均与蓄电池电性连接。

优选的，所述螺旋桨与HC-SFS103伺服电机通过转轴转动连接。

优选的，所述主控制器的型号为AEC4900。

优选的，所述HC-SFS202伺服电机与机体通过机箱固定连接。

优选的，所述太阳能电池板与机体通过螺栓固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用了减震弹簧，解决了探测机在回收落地时，稳定性差，不能缓解探测机的冲击力，防止探测机发生碰撞的问题，采用了定时器，解决了不能对探测机进行定时飞行，不能增加探测机的智能性的问题，采用了存储器，解决了不能存储数据，导致探测数据在传输过程中丢失的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型尾桨的侧视图；

图3为本实用新型尾桨的外观图；

图中：1-螺旋桨；2- HC-SFS103伺服电机；3-机箱；4-充放电控制器；5-太阳能电池板；6-外罩；7-尾桨；8-存储器；9-蓄电池；10-减震弹簧；11-支撑腿；12-下置探测摄像头；13-主控制器；14-底架；15-定时器；16-GPS定位器；17-前置探测摄像头；18-机体；19-信号收发器；20- HC-SFS202伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。