[实用新型]一种无人探测机

权利要求书

1.一种无人探测机，包括主控制器（13）和机体（18），其特征在于：所述机体（18）的顶端安装有螺旋桨（1），且机体（18）的底部安装有支撑腿（11），所述支撑腿（11）的底端连接有减震弹簧（10），且减震弹簧（10）的底端连接有底架（14），所述机体（18）的底端中间位置处安装有下置探测摄像头（12），且机体（18）的一端安装有前置探测摄像头（17），另一端安装有HC-SFS202伺服电机（20），所述HC-SFS202伺服电机（20）的一端通过转轴转动连接有尾桨（7），所述尾桨（7）的外部安装有外罩（6），所述机体（18）的顶端安装有太阳能电池板（5），且太阳能电池板（5）位于螺旋桨（1）和外罩（6）之间，所述机体（18）的一侧安装有信号收发器（19），所述主控制器（13）安装在机体（18）的内部底部中间位置处，且主控制器（13）的一侧安装有蓄电池（9），另一侧安装有定时器（15），所述蓄电池（9）的上方通过支撑板安装有充放电控制器（4），且充放电控制器（4）的一侧安装有存储器（8），所述定时器（15）的一侧安装有GPS定位器（16），所述机体（18）的内部顶端安装有HC-SFS103伺服电机（2），且HC-SFS103伺服电机（2）的外部安装有机箱（3），所述HC-SFS103伺服电机（2）、存储器（8）、蓄电池（9）、下置探测摄像头（12）、定时器（15）、GPS定位器（16）、前置探测摄像头（17）、信号收发器（19）和HC-SFS202伺服电机（20）均与主控制器（13）电性连接，所述信号收发器（19）与外部遥控装置通过无线信号连接，所述充放电控制器（4）和太阳能电池板（5）均与蓄电池（9）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人探测机，其特征在于：所述螺旋桨（1）与HC-SFS103伺服电机（2）通过转轴转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人探测机，其特征在于：所述主控制器（13）的型号为AEC4900。

4.根据权利要求1所述的一种无人探测机，其特征在于：所述HC-SFS202伺服电机（20）与机体（18）通过机箱（3）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人探测机，其特征在于：所述太阳能电池板（5）与机体（18）通过螺栓固定。