[实用新型]一种抓取门板的上料装置

说明书

本实用新型公开了一种抓取门板的上料装置，它包括PLC控制器、龙门架（1）、方形框（2）、左方管（3）和右方管（4），右方管（4）上固定安装有驱动电机（6），伺服电机（8）的输出轴上安装有位于支撑座I（7）另一侧面的齿轮；壳体（11）固设于方形框（2）的短边上，壳体（11）的两侧均经销钉（14）铰接有L形连杆（12），L形连杆（12）的一端铰接于垂向气缸（13）活塞杆上，另一端铰接有夹头（15）；PLC控制器与垂向气缸（13）、伺服电机（8）和驱动电机（6）连接。本实用新型的有益效果是：结构紧凑、减轻工人劳动强度、无需人工搬运门板、自动化程度高、保护工人身体健康。

技术领域

本实用新型涉及门板夹持的技术领域，特别是一种抓取门板的上料装置。

背景技术

在门板的生产过程中，为了增加门板的装饰性及耐腐蚀性，会在门板的表面喷涂一层油漆。传统的喷漆方法，通常是通过手工喷漆，工作人员先将门板放入喷漆房内的平台上，然后使用喷枪对门板进行喷漆，对门板的正面进行喷涂完成后，晾晒一段时间，当油漆凝固后工作人员再用手将门板翻面，以对背面进行喷漆，最终才能完成门板正反面的喷漆。然而该喷漆过程全由人工将门板搬进喷漆房，喷漆完成后又由人工从喷漆房中搬运出，不仅增大了工人劳动强度，而且喷漆房中油漆味道刺鼻，无疑会影响工人的身体健康。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、减轻工人劳动强度、无需人工搬运门板、自动化程度高、保护工人身体健康的抓取门板的上料装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种抓取门板的上料装置，它包括PLC控制器、龙门架、方形框、左方管和右方管，方管内均经转轴旋转安装有多个滚轮，右方管上固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴与右方管上任意一个滚轮的转轴连接，所述龙门架设置于两个方管之间，龙门架的顶部设置有支撑座I，支撑座I的一侧面上固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上安装有位于支撑座I另一侧面的齿轮；所述方形框位于支撑座I下方，方形框上固设有与齿轮啮合的齿条，方形框的两个短边上均设置有两个圆棒夹持机构，圆棒夹持机构包括壳体、L形连杆以及设置于壳体内的垂向气缸，壳体固设于方形框的短边上，壳体的两侧均经销钉铰接有L形连杆，L形连杆的一端铰接于垂向气缸活塞杆上，另一端铰接有夹头；所述的PLC控制器与垂向气缸、伺服电机和驱动电机连接。

所述的方管内安装有两个滚轮，两个滚轮位于方管的两端。

所述左方管平行于右方管设置。

所述的齿条垂直于方形框设置。

所述的支撑座I左右侧均设置有固设置于龙门架顶部的支撑座II，支撑座II的端面上开设有滑槽。

所述的齿条的左右侧均设置有位于方形框上的滑轨，滑轨与滑槽相配合。

本实用新型具有以下优点：本实用新型结构紧凑、减轻工人劳动强度、无需人工搬运门板、自动化程度高、保护工人身体健康。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图；

图2 为方形框架与齿条的安装示意图；

图3 为圆棒夹持机构的结构示意图；

图 4 为安装有圆棒木板的结构示意图；

图中，1-龙门架，2-方形框，3-左方管，4-右方管，5-滚轮，6-驱动电机，7-支撑座I，8-伺服电机，9-齿条，10-圆棒夹持机构，11-壳体，12- L形连杆，13-垂向气缸，14-销钉，15-夹头，16-支撑座II，17-滑轨，18-门板，19-圆棒。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：