[实用新型]一种抓取门板的上料装置

权利要求书

1.一种抓取门板的上料装置，其特征在于：它包括PLC控制器、龙门架（1）、方形框（2）、左方管（3）和右方管（4），方管内均经转轴旋转安装有多个滚轮（5），右方管（4）上固定安装有驱动电机（6），驱动电机（6）的输出轴与右方管（4）上任意一个滚轮（5）的转轴连接，所述龙门架（1）设置于两个方管之间，龙门架（1）的顶部设置有支撑座I（7），支撑座I（7）的一侧面上固定安装有伺服电机（8），伺服电机（8）的输出轴上安装有位于支撑座I（7）另一侧面的齿轮；所述方形框（2）位于支撑座I（7）下方，方形框（2）上固设有与齿轮啮合的齿条（9），方形框（2）的两个短边上均设置有两个圆棒夹持机构（10），圆棒夹持机构（10）包括壳体（11）、L形连杆（12）以及设置于壳体（11）内的垂向气缸（13），壳体（11）固设于方形框（2）的短边上，壳体（11）的两侧均经销钉（14）铰接有L形连杆（12），L形连杆（12）的一端铰接于垂向气缸（13）活塞杆上，另一端铰接有夹头（15）；所述的PLC控制器与垂向气缸（13）、伺服电机（8）和驱动电机（6）连接。

2.根据权利要求1所述的一种抓取门板的上料装置，其特征在于：所述的方管内安装有两个滚轮（5），两个滚轮（5）位于方管的两端。

3.根据权利要求1所述的一种抓取门板的上料装置，其特征在于：所述左方管（3）平行于右方管（4）设置。

4.根据权利要求1所述的一种抓取门板的上料装置，其特征在于：所述的齿条（9）垂直于方形框（2）设置。

5.根据权利要求1所述的一种抓取门板的上料装置，其特征在于：所述的支撑座I（7）左右侧均设置有固设置于龙门架（1）顶部的支撑座II（16），支撑座II（16）的端面上开设有滑槽。

6.根据权利要求1所述的一种抓取门板的上料装置，其特征在于：所述的齿条（9）的左右侧均设置有位于方形框（2）上的滑轨（17），滑轨（17）与滑槽相配合。