[实用新型]一种注塑模内自动贴标机

说明书

本实用新型提供了一种注塑模内自动贴标机，包括机架，所述机架上设置有一主横梁，主横梁的左侧设置有产品堆叠手臂，产品堆叠手臂上设置有产品下料治具，主横梁的右侧设置有自动供标机构，主横梁上设置有第一滑轨，第一滑轨上设置有贴标取料手臂，贴标取料手臂上设置有与产品下料治具对应的产品抓取治具和与自动供标机构对应的标签抓取治具，标签抓取治具包括治具板和设置在治具板上的四个标签抓取模头，标签抓取模头内设置有真空吸附装置和静电发生装置，静电发生装置包括静电发射棒和直流高压电源，所述直流高压电源与静电发射棒电线连接。本实用新型可将PVC贴标纸准确、牢固的贴在环形曲面产品，从而缩短了生产周期，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及贴标设备领域，特别涉及一种注塑模内自动贴标机。

背景技术

目前的产品的贴标一般是在产品注塑完成后，再由贴标机或不干胶贴标，这样贴出来的。在整个生产过程中标签容易碰花脱落，不易回收,不卫生.生产工艺复杂,周期长。

国家知识产权局公开了授权公告号为CN104139489B，授权公告日为2016年5月25日，专利名称为一种注塑模内自动贴标设备的专利文献，包括贴标机箱、贴标机械手臂和取出机械手，该取出机械手包括取出机械手臂、贴标治具、一对直线导轨、产品取出治具、驱动机构及数字压力开关。取出机械手臂固定在贴标机械手臂的一侧面上；贴标治具固定在取出机械手臂的一侧面的前端部；一对直线导轨固定在取出机械手臂的另一侧面上；产品取出治具包括治具板及若干真空吸盘；驱动机构安装在取出机械手臂及治具板之间并与控制柜信号连接；数字压力开关安装在取出机械手臂上并与控制柜信号连接。本发明注塑模内自动贴标设备，可以解决一些大深度的容器产品注塑模内贴标时需选择较大规格及参数注塑机的问题。

但该技术方案中，贴标治具将材质是PVC的贴标纸直接放置在凹模内，但有些产品采用该技术方案确无法将PVC贴标纸贴在凹模内，例如一些杯子外表面是环形曲面，采用该技术方案将贴标纸放入凹模内会出现贴标纸松散、脱落的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可将PVC贴标纸准确、牢固的贴在环形曲面产品上的注塑模内自动贴标机。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种注塑模内自动贴标机，包括机架，所述机架上设置有一主横梁，所述主横梁的左侧设置有产品堆叠手臂，所述产品堆叠手臂上设置有产品下料治具，所述主横梁的右侧设置有自动供标机构，所述主横梁上设置有第一滑轨，所述第一滑轨上设置有贴标取料手臂，所述贴标取料手臂上设置有与产品下料治具对应的产品抓取治具和与自动供标机构对应的标签抓取治具，其特征在于：所述标签抓取治具包括治具板和设置在治具板上的四个标签抓取模头，所述标签抓取模头内设置有真空吸附装置和静电发生装置，所述静电发生装置包括静电发射棒和直流高压电源，所述直流高压电源与静电发射棒电线连接。

进一步地，所述产品堆叠手臂包括堆叠主臂、伺服马达、皮带、拖链和导轨，所述堆叠主臂竖直安装在机架上，所述导轨安装在堆叠主臂相对主横梁的侧面上，所述伺服马达和拖链安装在堆叠主臂的上，所述产品下料治具包括移动板、倒角旋转轴和倒角随动板，所述移动板滑动安装在导轨上，所述伺服马达通过皮带驱动移动板做上下移动，所述倒角旋转轴安装在移动板上，所述倒角旋转轴与倒角随动板之间连接有连杆，所述移动板上下移动时可带动倒角转轴做90度的旋转运动。

进一步地，所述贴标取料手臂包括第一伺服电机、移动座、贴标取料手臂主臂、引拨主板、齿轮、齿条、第二伺服电机和第二滑轨，所述移动座安装在第一滑轨上，且在第一伺服电机的驱动在沿主横梁做左右移动，所述贴标取料手臂主臂安装在移动座上，所述引拨主板安装在贴标取料手臂主臂上，所述第二滑轨安装在引拨主板上，所述第二滑轨上设置有用于连接安装标签抓取治具的连接板，所述齿轮安装在第二伺服电机，所述齿条安装在连接板上，所述第二伺服电机通过齿轮和齿条驱动标签抓取治具做前后运动。

本实用新型的有益效果为：