[实用新型]一种注塑模内自动贴标机

权利要求书

1.一种注塑模内自动贴标机，包括机架，所述机架上设置有一主横梁，所述主横梁的左侧设置有产品堆叠手臂，所述产品堆叠手臂上设置有产品下料治具，所述主横梁的右侧设置有自动供标机构，所述主横梁上设置有第一滑轨，所述第一滑轨上设置有贴标取料手臂，所述贴标取料手臂上设置有与产品下料治具对应的产品抓取治具和与自动供标机构对应的标签抓取治具，其特征在于：所述标签抓取治具包括治具板和设置在治具板上的四个标签抓取模头，所述标签抓取模头内设置有真空吸附装置和静电发生装置，所述静电发生装置包括静电发射棒和直流高压电源，所述直流高压电源与静电发射棒电线连接。

2.根据权利要求1所述的一种注塑模内自动贴标机，其特征在于：所述产品堆叠手臂包括堆叠主臂、伺服马达、皮带、拖链和导轨，所述堆叠主臂竖直安装在机架上，所述导轨安装在堆叠主臂相对主横梁的侧面上，所述伺服马达和拖链安装在堆叠主臂的上，所述产品下料治具包括移动板、倒角旋转轴和倒角随动板，所述移动板滑动安装在导轨上，所述伺服马达通过皮带驱动移动板做上下移动，所述倒角旋转轴安装在移动板上，所述倒角旋转轴与倒角随动板之间连接有连杆，所述移动板上下移动时可带动倒角转轴做90度的旋转运动。

3.根据权利要求1所述的一种注塑模内自动贴标机，其特征在于：所述贴标取料手臂包括第一伺服电机、移动座、贴标取料手臂主臂、引拨主板、齿轮、齿条、第二伺服电机和第二滑轨，所述移动座安装在第一滑轨上，且在第一伺服电机的驱动在沿主横梁做左右移动，所述贴标取料手臂主臂安装在移动座上，所述引拨主板安装在贴标取料手臂主臂上，所述第二滑轨安装在引拨主板上，所述第二滑轨上设置有用于连接安装标签抓取治具的连接板，所述齿轮安装在第二伺服电机，所述齿条安装在连接板上，所述第二伺服电机通过齿轮和齿条驱动标签抓取治具做前后运动。