[实用新型]印花机自动取放料系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动下料作业平台机械设备领域，具体涉及一种用于纺织印花行业印花机机自动取放料系统。

背景技术

目前困扰纺织印花生产一大难题是，企业的印花流水线生产效率高，节奏快，之前一直是人工下料，这样人工处于高强度的重复劳动中，在用工紧张的情况下，大大影响了企业的正常生产，给企业带来直接的经济损失。目前纺织生产企业的印花流水线上除了需要耗费大量的人工劳动力，且由于人的不确定性会导致下料质量的不统一。同时由于人工作业的关系，导致整条流水线作业节拍需要配合人工作业的时间，这样便大大降低了印花流水线的生产效率。另外，因为印花过程中，需要固定布片而加的固定胶水，是阻碍顺利夹取下料的一个难题。所以，如何连续有效的夹取并放置，实现自动下料，是阻碍机器替代人工重复繁重劳动的关键。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了印花机自动取放料系统，以达到提高生产效率、保证产品质量、降低工作人员工作压力和实现便捷取放料的目的。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种印花机自动取放料系统，包含有多轴机械手，所述多轴机械手连接有控制器，所述多轴机械手的头端设有夹爪装置；

所述夹爪装置置于所述多轴机械手的头端，所述夹爪装置包含缓冲装置，所述缓冲装置位于夹爪装置的上部，所述缓冲装置与所述多轴机械手相连，所述夹爪装置夹取布料时底部与印花台板面平行，夹取布料时所述夹爪装置与印花台板面接触。

本实用新型通过利用多轴机械手和夹爪装置代替现有技术中人工下料，利用多轴机械手的灵活性，通过设置合理的运行轨迹，实现对布料的平整放置，达到提高生产效率、保证产品质量、降低工作人员工作压力和实现便捷取放料的目的。

作为优选的，所述缓冲装置包含有转接件，所述转接件与所述多轴机械手的端部实现固定连接，所述转接件的两端设有直线轴承，所述直线轴承穿过所述转接件，所述直线轴承上设有缓冲弹簧。利用直线轴承、缓冲弹簧和转接件形成的缓冲装置，实现取料过程中多轴机械手与印花台板之间的缓冲，实现夹爪装置精确的抓取。

作为优选的，所述夹爪装置包含有横梁，所述横梁通过轴与所述直线轴承连接，所述缓冲弹簧置于所述横梁和转接件之间，所述横梁上设有活动夹爪，所述活动夹爪的底端设有相互配合搓块和夹块，所述活动夹爪上还设有空气喷嘴。利用横梁实现整个夹爪装置的固定，利用活动夹爪、空气喷嘴及搓块联动实现布片的自动抓取。

作为优选的，所述活动夹爪包含有第一连接件和第二连接件，所述第一连接件与所述第二连接件可相对转动，所述第一连接件的一端固定连接在所述横梁上，所述第二连接件通过转轴和气缸活动连接在所述第一连接件上，所述气缸的伸缩杆的端部穿过所述第一连接件，所述第二连接的顶端连接在所述气缸的伸缩杆的端部。

作为优选的，所述夹块包含有相互配合的第一夹块和第二夹块，所述第一夹块固定连接在所述第一连接件朝向第二连接件的侧壁上，所述第二夹块固定连接在所述第二连接件朝向第一连接件的侧壁上。利用第一连接件、第二连接件、第一夹块和第二夹块实现对布片的自动抓取，提高了下料效率。

作为优选的，所述搓块呈圆弧状，且所述搓块上设有齿形搓口，所述搓块的一端通过销轴与所述第二连接件连接，所述搓块的中部通过弹簧轴与所述第一连接件连接，所述弹簧轴与搓块通过销轴连接，所述弹簧轴与销轴通过紧定螺钉固定，所述搓块工作时穿过所述第一连接件的底部与第一连接件形成相对转动，所述搓块工作时与所述印花台板面相切。利用呈圆弧状的搓块，并且搓块工作时与台板面相切，便于搓块搓起与印花台板粘结的布料，实现布料的夹取。

作为优选的，所述空气喷嘴喷射的为压缩空气，所述空气喷嘴的端部正对第二连接件的底端。

作为优选的，所述横梁上设有感应开关，所述感应开关与所述气缸、空气喷嘴气阀实现连接。利用感应开关实现气缸和空气喷嘴气阀的智能开启，进一步保证了生产质量，也提高了能源利用率。

作为优选的，所述夹爪装置上设有传感器和微控开关。

作为优选的，所述搓块与所述第一连接件之间还设有导向轮。利用导向轮实现搓块工作完毕离开台板面时调节搓块的运动方向，进而不干涉夹爪对布料的抓取作业，进一步保证了生产质量。

本实用新型具有如下优点：