[实用新型]印花机自动取放料系统

权利要求书

1.一种印花机自动取放料系统，其特征在于，包含有多轴机械手，所述多轴机械手连接有控制器，所述多轴机械手的头端设有夹爪装置；

所述夹爪装置置于所述多轴机械手的头端，所述夹爪装置包含缓冲装置，所述缓冲装置位于夹爪装置的上部，所述缓冲装置与所述多轴机械手相连，所述夹爪装置的底部与印花台板面平行，夹取布料时所述夹爪装置与印花台板面接触。

2.根据权利要求1所述的印花机自动取放料系统，其特征在于，所述缓冲装置包含有转接件，所述转接件与所述多轴机械手的端部实现固定连接，所述转接件的两端设有直线轴承，所述直线轴承穿过所述转接件，所述直线轴承上设有缓冲弹簧。

3.根据权利要求2所述的印花机自动取放料系统，其特征在于，所述夹爪装置包含有横梁，所述横梁通过轴与所述直线轴承连接，所述缓冲弹簧置于所述横梁和转接件之间，所述横梁上设有活动夹爪，所述活动夹爪的底端设有相互配合搓块和夹块，所述活动夹爪上还设有空气喷嘴。

4.根据权利要求3所述的印花机自动取放料系统，其特征在于，所述活动夹爪包含有第一连接件和第二连接件，所述第一连接件与所述第二连接件可相对转动，所述第一连接件的一端固定连接在所述横梁上，所述第二连接件通过转轴和气缸活动连接在所述第一连接件上，所述气缸的伸缩杆的端部穿过所述第一连接件，所述第二连接的顶端连接在所述气缸的伸缩杆的端部。

5.根据权利要求4所述的印花机自动取放料系统，其特征在于，所述夹块包含有相互配合的第一夹块和第二夹块，所述第一夹块固定连接在所述第一连接件朝向第二连接件的侧壁上，所述第二夹块固定连接在所述第二连接件朝向第一连接件的侧壁上。

6.根据权利要求4所述的印花机自动取放料系统，其特征在于，所述搓块呈圆弧状，且所述搓块上设有齿形搓口，所述搓块的一端通过销轴与所述第二连接件连接，所述搓块的中部通过弹簧轴与所述第一连接件连接，所述弹簧轴与搓块通过销轴连接，所述弹簧轴与销轴通过紧定螺钉固定，所述搓块工作时穿过所述第一连接件的底部与第一连接件形成相对转动，所述搓块工作时与所述印花台板面相切。

7.根据权利要求4所述的印花机自动取放料系统，其特征在于，所述空气喷嘴喷射的为压缩空气，所述空气喷嘴的端部正对第二连接件的底端。

8.根据权利要求7所述的印花机自动取放料系统，其特征在于，所述横梁上设有感应开关，所述感应开关与所述气缸、空气喷嘴气阀实现连接。

9.根据权利要求1所述的印花机自动取放料系统，其特征在于，所述夹爪装置上设有传感器和微控开关。

10.根据权利要求6所述的印花机自动取放料系统，其特征在于，所述搓块与所述第一连接件之间还设有导向轮。