[实用新型]移动平台

权利要求书

1.一种移动平台，包括悬架，所述悬架设置于车架下方，所述悬架包括减震器和用于架设车轴的摆臂，其特征在于，所述摆臂在所述车轴的第一侧的端部铰接于车架的第一位置，所述摆臂在所述车轴的第二侧的部分通过所述减震器与所述车架的第二位置连接，以便所述摆臂摆动时能够使所述减震器压缩或拉伸。

2.根据权利要求1所述的移动平台，其特征在于，所述摆臂在所述车轴的所述第二侧的部分向所述第二侧延伸超出所述减震器而形成一伸出部，所述伸出部至少部分地位于所述车架的第三位置下方，当所述摆臂相对于所述车架的第一位置枢转运动时，所述伸出部能够通过弹性缓冲体与所述车架的第三位置接触。

3.根据权利要求1所述的移动平台，其特征在于，所述悬架为四个，与各个车轮分别对应地设置。

4.根据权利要求3所述的移动平台，其特征在于，所述移动平台还包括用于设置驱动所述车轴的电动机的电动机支架，所述电动机支架固定连接于所述摆臂的轴向内侧。

5.根据权利要求2所述的移动平台，其特征在于，所述摆臂为在所述车轴的所述第一侧的部分与所述第二侧的部分之间的夹角为钝角的类L形。

6.根据权利要求5所述的移动平台，其特征在于，所述摆臂在所述车轴的所述第一侧的部分是倾斜向下的，所述摆臂在所述车轴的所述第二侧的部分是水平方向的，并且所述摆臂还包括在所述车轴的所述第一侧的部分与所述第二侧的部分之间的车轴架设部。

7.根据权利要求2所述的移动平台，其特征在于，所述弹性缓冲体为弹簧垫或橡胶垫或气垫，所述弹簧垫或橡胶垫或气垫固定设置在所述车架的第三位置处的下表面上和/或所述伸出部的上表面上。

8.根据权利要求7所述的移动平台，其特征在于，所述弹簧垫或橡胶垫或气垫的厚度为3mm-8mm。

9.根据权利要求2所述的移动平台，其特征在于，所述伸出部的至少在所述车架的第三位置下方的部分由弹性材料制成作为所述弹性缓冲体。

10.根据权利要求6所述的移动平台，其特征在于，所述摆臂在所述车轴的所述第一侧的部分为镂空结构。