[实用新型]一种鞋帮夹持器

权利要求书

1.一种鞋帮夹持器，包括驱动单元，其特征在于：还包括基座、夹持头组件和鞋帮捋平组件，所述夹持头组件对称设置在基座的两侧，所述鞋帮捋平组件设置在基座中间位置处；所述夹持头组件包括夹持驱动杆、夹持头和复位构件，所述夹持驱动杆安装在基座上，所述夹持头安装在基座内，所述复位构件套装在夹持头上；所述驱动单元设置在基座的后侧。

2.根据权利要求1所述的鞋帮夹持器，其特征在于：所述鞋帮捋平组件包括捋平推杆、滑槽和往复机构，所述滑槽设置在基座的两侧，所述捋平推杆卡合在滑槽内，所述往复联动机构连接在捋平推杆的中部。

3.根据权利要求2所述的鞋帮夹持器，其特征在于：所述捋平推杆下侧设有若干滚轮，所述滚轮的外缘距捋平推杆下侧面的距离为2mm～3mm。

4.根据权利要求2所述的鞋帮夹持器，其特征在于：所述往复机构包括往复驱动器和连接杆，所述连接杆固定在往复驱动器上，所述连接杆一端设有T形过渡块。

5.根据权利要求1所述的鞋帮夹持器，其特征在于：所述夹持头包括夹持杆和柔性压盘，所述柔性压盘固定在夹持杆的端部。

6.根据权利要求5所述的鞋帮夹持器，其特征在于：所述柔性压盘为内凹盘体状，该内凹盘体的深度为2mm～3.5mm。

7.根据权利要求6所述的鞋帮夹持器，其特征在于：所述夹持杆上设有压力传感器。

8.根据权利要求1所述的鞋帮夹持器，其特征在于：所述复位构件包括复位弹簧和限位块，所述限位块设置在复位弹簧的顶端。