[实用新型]一种公路用示警机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及公路救援设备领域，具体涉及一种公路用示警机器人。

背景技术

汽车作为一种运输工具，应用广泛，但是随之而来的是频发的交通事故。在交通事故尤其是二次交通事故中，因为人员的疏忽与预留反应时间过短等原因，有时候会带来更大的危害。

车辆在行驶过程中遇到碰撞、车辆损坏等异常情况时，驾驶人员首先想到的是查看原因。当驾驶人员下车查看车辆状况时，会在潜意识中忽略掉身边的危险。此时车辆后方和两侧仍有车辆行驶，当与事故车辆距离过近时，很难在有限的时间内做出反应。尤其是在傍晚、夜间、隧道里等地方，光线昏暗，司机的视野下降，更难发现前方的事故车辆。

同时应当特别关注的一点是目前车辆上会携带极少量的警示装置甚至根本不携带。一般事故车主会选择报警，由交通警察来接手后续的工作。交通警察到达现场后，通常采用在事故车辆后方放置三角标志或者雪糕筒等来作为警示标志，达到引导附近和后续车辆避开事故区域的目的。

但是三角标志和雪糕筒等体积大、重量重、交通警察携带量有限、需要人员进行搬运放置等原因，警示标志一般与事故区域之间的距离非常近。当后续车辆发现该警示标志时，预留给驾驶人员的处理时间很短，极易发生二次交通事故。尤其是在夜间等光线较暗的时间段，放置在地面上的警示标志更难被发现，即使是涂抹了反光条的警示标志，也只有车辆靠近时司机才会发现，预留给司机的反应时间非常有限，很难在极短的时间内做出正确的操作。更加危险的是，在放置警示标示的时候，因为缺乏有效的警示、天色昏暗和可视距离下降的原因，工作人员也很容易被后续的车辆撞伤。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种安全实用的一种公路用示警机器人。

本实用新型采用如下技术方案：一种公路用示警机器人，包括底盘、安装在底盘上的驱动装置，所述底盘上还安装有推送装置、存储装置和控制系统；

所述推送装置包括安装在底盘上的推送电机、安装在推送电机输出轴上的齿轮A、固定在底盘上的滑槽、设在滑槽内的推杆、套装在底盘上的轴A和轴B、固定安装在轴A上的齿轮B和半齿轮C、固定安装在轴B上的齿轮D和半齿轮E；

所述齿轮A与齿轮B和齿轮D均啮合；

所述推杆的两个侧面上均布有齿；所述推杆与半齿轮C啮合，所述推杆与半齿轮E啮合；所述半齿轮C和半齿轮E在运动时有且仅有一个与推杆啮合；

所述存储装置包括固定在底盘上的导向套、存储箱、固定在存储箱底面上的导向柱和套在导向柱上的弹簧；所述存储箱的底部开有出料口；

所述导向柱的一端位于导向套内；

所述控制系统包括控制芯片。

作为进一步的解决方案：所述驱动装置包括固定安装在底盘上的驱动电机、和驱动电机连接的减速机、固定安装在减速机输出轴上的连接齿轮A、套装在底盘上的后轴、固定在后轴上的连接齿轮B、设在后轴两端的后轮、套装在底盘上的前轴和固定在前轴两端的前轮。所述连接齿轮A与连接齿轮B啮合。

作为进一步的解决方案：所述后轴上固定安装有信号发生器。

作为进一步的解决方案：所述底盘上固定安装有信号接收器。

作为进一步的解决方案：所述底盘上固定有导槽。

作为进一步的解决方案：所述导槽的一端有向下的弯折段。

作为进一步的解决方案：所述导槽的内侧壁上对称固定有两个挤压片。

作为进一步的解决方案：所述推杆的上表面上固定有块。

作为进一步的解决方案：所述底盘上固定安装有蜂鸣器和警示灯。

本实用新型产生的技术效果如下：

本实用新型创新的将冷光蜡烛运用到公路示警中。冷光蜡烛与常规使用的三角警示牌、雪糕筒等相比，冷光蜡烛重量轻、体积小、发光时间长，司机可以在后备箱中存储相当数量以做备用，以便在需要时能够在事故车辆后方制造一段相当长的警示带，给后方车辆预留出足够的反应时间。

司机也可能在车辆的后备箱中放置少量的小型警示标示，车辆发生事故时，司机一般会在车辆附近放置。但是这种警示标示司机仔细观察才会发现，并且警示标示与事故车辆距离非常近，即使司机能够发现，也很难在有限的时间内完成车辆制动，极容易造成二次事故。而本实用新型可以在事故车辆的后方制造一条200米长的警示带，给后方车辆预留出足够的反应时间和反应距离。

本实用新型在事故车辆后方制造200米的警示带后，会原地停止，然后发出警示声音和警示灯光，持续为后方车辆提供声、光等多种警示信号，最大限度的保证后方车辆的司机能够接收到警示信号，及时采取措施。