[实用新型]一种公路用示警机器人

权利要求书

1.一种公路用示警机器人，包括底盘（1）和安装在底盘（1）上的驱动装置，其特征在于：所述底盘（1）上还安装有推送装置、存储装置和控制系统；

所述推送装置包括安装在底盘（1）上的推送电机（21）、安装在推送电机（21）输出轴上的齿轮A（22）、固定在底盘（1）上的滑槽（23）、设在滑槽（23）内的推杆（24）、套装在底盘（1）上的轴A（25）和轴B（26）、固定安装在轴A（25）上的齿轮B（27）和半齿轮C（28）、固定安装在轴B（26）上的齿轮D（29）和半齿轮E（210）；

所述齿轮A（22）与齿轮B（27）啮合；所述齿轮A（22）与齿轮D（29）啮合；

所述推杆（24）的两个侧面上均布有齿；所述推杆（24）与半齿轮C（28）啮合，所述推杆（24）与半齿轮E（210）啮合；所述半齿轮C（28）和半齿轮E（210）在运动时有且仅有一个与推杆（24）啮合；

所述存储装置包括固定在底盘（1）上的导向套（31）、存储箱（32）、固定在存储箱（32）底面上的导向柱（33）和套在导向柱（33）上的弹簧（34）；

所述导向柱（33）的一端位于导向套（31）内；所述存储箱（32）的底部开有出料口；所述控制系统包括控制芯片（41）。

2.根据权利要求1所述的一种公路用示警机器人，其特征在于：所述驱动装置包括固定安装在底盘（1）上的驱动电机（51）、驱动电机（51）连接的减速机（52）、固定安装在减速机（52）输出轴上的连接齿轮A（53）、套装在底盘（1）上的后轴（54）、固定在后轴（54）上的连接齿轮B（55）、设在后轴（54）两端的后轮（56）、套装在底盘（1）上的前轴（57）和固定在前轴（57）两端的前轮（58）；所述连接齿轮A（53）与连接齿轮B（55）啮合。

3.根据权利要求2所述的一种公路用示警机器人，其特征在于：所述后轴（54）上固定安装有信号发生器（61）。

4.根据权利要求3所述的一种公路用示警机器人，其特征在于：所述底盘（1）上固定安装有信号接收器（62）。

5.根据权利要求1所述的一种公路用示警机器人，其特征在于：所述底盘（1）上固定有导槽（7）。

6.根据权利要求5所述的一种公路用示警机器人，其特征在于：所述导槽（7）的一端有向下的弯折段（71）。

7.根据权利要求5所述的一种公路用示警机器人，其特征在于：所述导槽（7）的内侧壁上对称固定有两个挤压片（72）。

8.根据权利要求1所述的一种公路用示警机器人，其特征在于：所述推杆（24）的上表面上固定有块（241）。

9.根据权利要求1所述的一种公路用示警机器人，其特征在于：所述底盘（1）上固定安装有蜂鸣器（8）和警示灯（9）。