[实用新型]车身焊接线用多点夹紧装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及车身件焊接设备领域，具体涉及一种车身焊接线用多点夹紧装置。

背景技术

在车身焊装生产线上，用到大量的气动夹紧气缸，有普通的圆缸和常用的一体式气缸夹紧器，这些气缸都是标准产品，成熟可靠，但都只能实现单向夹紧，无法实现不同方向，不同位置的夹紧，在某些特殊的场合，特别是在通孔内的夹紧，一个方向的夹紧往往不够稳定，但是如果采用两个以上的气缸进行夹紧，则占用空间大、成本高，而且如果可用空间比较小的话，两个气缸无法布局。因此有必要研发一种新的多点夹紧装置，能够采用一个紧凑型气缸实现两个以上方向的夹紧。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车身焊接线用多点夹紧装置，其可实现不同方向的夹紧，使得工件的抓取更加牢靠。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案进行实施：

一种车身焊接线用多点夹紧装置，其特征在于：包括调节杆，调节杆的一端连接驱动机构，调节杆的另一端连接夹持机构，夹持机构包括沿调节杆周向间隔设置的用于夹持车身件的夹持单元，驱动机构驱使调节杆沿方向a移动用于调节各夹持单元的夹口打开或闭合，方向a为调节杆的身长方向。

进一步的方案为：

夹持单元包括固定块和夹臂，固定块的高度方向与方向a保持一致，夹臂的一端与固定块通过铰接轴a铰接连接，铰接轴a与方向a垂直布置，夹臂的另一端与固定块之间夹合形成可打开和闭合的夹口，调节杆与夹臂相连接。

夹臂由C形件构成，C形件的敞口部指向背离调节杆的一侧，固定块与C形件的敞口部相对应布置，调节杆通过连接组件与C形件相连接。

连接组件包括调节杆端部设置的连接件，连接件与C形件之间设置有连杆，连杆的一端通过铰接轴b与C行件的中部铰接连接，连杆的另一端通过铰接轴c与连接件铰接连接，铰接轴a、b、c均相互平行布置。

驱动机构安装在固定支架上，固定支架上设置有安装座，安装座中部开设有装配孔，装配孔内设置有轴套，调节杆与轴套沿方向a构成滑动导向配合连接，各夹持单元的固定块安装在安装座上。

驱动机构为气缸构成，气缸的活塞杆通过联轴器与调节杆相连接。

连接件为沿调节杆径向布置的杆体构成，夹持单元设置有两个，两夹持单元分别位于连接件的两端。

通过采用上述技术方案进行实施,通过设置的多个夹持单元，各夹持单元的夹口方向不同，可以实现对车身件的多点夹持，实现对工件的可靠抓取工件。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为夹持装置处于打开状态的结构示意图；

图3为夹持装置处于闭合状态的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型采取的技术方案如图1、2、3所示，一种车身焊接线用多点夹紧装置，包括调节杆12，调节杆12的一端连接驱动机构，调节杆12的另一端连接夹持机构，夹持机构包括沿调节杆12周向间隔设置的用于夹持车身件的夹持单元，驱动机构驱使调节杆12沿方向a移动用于调节各夹持单元的夹口打开或闭合，方向a为调节杆的身长方向。通过采用上述技术方案进行实施,通过设置的多个夹持单元，各夹持单元的夹口方向不同，可以实现对车身件的多点夹持，实现对工件的可靠抓取工件。