[实用新型]运料装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，尤其涉及一种运料装置。

背景技术

在机械领域中，往往会设置机械手进行取得产品和释放产品，例如，在真空压力传感器组装生产线上，往往会设置机械手。目前的运料其只具有升降和平移的功能，在实际的生产作业中，其实用性还是较差。

为了能够解决上述的技术问题，例如，中国专利文献公开了一种插排组装机的开关换位机械手[申请号：201620313603.1]，包括料箱固定块、第一单轴驱动器、第一安装板、换位滑块、换位滑轨、第二安装板、第二单轴驱动器、换位机械手、接近传感器和开关料箱，所述换位滑块和第一单轴驱动器的工作台与第一安装板固定连接，第一单轴驱动器和换位滑轨之间设有两个料箱固定块，两个料箱固定块的相对内侧面设有滑槽，滑槽与开关料箱两侧面的固定条配合，第一安装板通过连接板与第二安装板固定连接，第二安装板侧面安装有第二单轴驱动器，第二单轴驱动器的工作台安装有换位机械手的开关安装板。通过上述方式，该方案能够替代工人自动进行换位处理，节约劳动力，降低了生产成本。

上述的方案虽然具有如上的诸多优点，但是，上述的方案其结构相对复杂且制造成本较高，使用存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种结构更简单且制造成本低，使用更加安全的运料装置。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本运料装置包括运料轨道，在运料轨道上设有与运料轨道滑动连接的运料滑动座且所述的运料滑动座与运料驱动机构连接，在运料轨道的两端分别设有用于防止所述的运料滑动座向外脱离运料轨道的限位结构，在运料滑动座上设有运料旋转座且所述的运料旋转座与旋转气缸连接，在运料旋转座上设有能够在竖直方向升降的运料升降座且所述的运料升降座与运料升降驱动机构连接，在运料升降座的顶部设有悬臂式运料板且所述的运料升降座和悬臂式运料板之间设有位置调节结构，在悬臂式运料板的悬空端设有能够将传感器夹取或释放的运料夹持机械手。

提高了组装效率，另外，整体的结构更加简单，无形中降低了制造成本。

设置的限位结构，其能够进一步提高使用的安全性。

在上述的运料装置中，所述的限位结构包括限位板，在限位板上设有至少一根水平设置的限位柱且运料滑动座与限位柱接触则运料滑动座停止移动。

在上述的运料装置中，所述的限位柱悬空端设有柔性头部。限位板和限位柱之间设有周向固定结构。

该周向固定结构包括设置在限位板上的定位孔体，在限位柱上设有能够插于该定位孔体中的延长部，在定位孔体的内壁设有内花键，在延长部上设有外花键，且所述的内花键和外花键啮合连接，延长部的外径小于限位柱的外径且在延长部和限位柱之间形成限位台阶。

在上述的运料装置中，所述的运料轨道上设有两根相互平行的运料导轨，所述的运料滑动座上设有与所述的运料导轨相匹配的滑槽。

在上述的运料装置中，所述的位置调节结构包括设置在悬臂式运料板上的若干条形孔，在运料升降座的顶部设有若干与所述的条形孔一一对应的螺孔，在每个条形孔中分别穿设有与螺孔螺纹连接的紧固件。

在上述的运料装置中，在相邻的两个条形孔之间设有至少一个条形定位销孔，在运料升降座的顶部设有与所述的条形定位销孔一一对应的圆形销孔，在圆形销孔中设有插于条形定位销孔中的销子。

在上述的运料装置中，所述的运料驱动机构包括运料双活塞杆气缸。

在上述的运料装置中，所述的运料升降驱动机构包括运料升降双活塞杆气缸。

在上述的运料装置中，所述的运料夹持机械手包括两个对称设置的夹持爪，两个夹持爪通过联动结构与夹料气缸连接。联动结构为现有技术，本申请就不对其结构作进一步的赘述。

在上述的运料装置中，所述的运料轨道上设有与运料滑动座连接的排链。

与现有的技术相比，本运料装置的优点在于：

1、提高了组装效率，另外，整体的结构更加简单，无形中降低了制造成本。

2、设置的限位结构，其能够进一步提高使用的安全性。

附图说明

图1是本实用新型提供的结构示意图。

图2是本实用新型提供的另一视角结构示意图。

图中，运料轨道M1、限位板M11、限位柱M12、运料导轨M13、排链M14、运料滑动座M2、运料旋转座M3、旋转气缸M31、运料升降座M4、悬臂式运料板M5、条形孔M51、条形定位销孔M52、运料夹持机械手M6、夹持爪M61。

具体实施方式