[实用新型]运料装置

权利要求书

1.一种运料装置，包括运料轨道(M1)，其特征在于，所述的运料轨道(M1)上设有与运料轨道(M1)滑动连接的运料滑动座(M2)且所述的运料滑动座(M2)与运料驱动机构连接，在运料轨道(M1)的两端分别设有用于防止所述的运料滑动座(M2)向外脱离运料轨道(M1)的限位结构，在运料滑动座(M2)上设有运料旋转座(M3)且所述的运料旋转座(M3)与旋转气缸(M31)连接，在运料旋转座(M3)上设有能够在竖直方向升降的运料升降座(M4)且所述的运料升降座(M4)与运料升降驱动机构连接，在运料升降座(M4)的顶部设有悬臂式运料板(M5)且所述的运料升降座(M4)和悬臂式运料板(M5)之间设有位置调节结构，在悬臂式运料板(M5)的悬空端设有能够将传感器夹取或释放的运料夹持机械手(M6)。

2.根据权利要求1所述的运料装置，其特征在于，所述的限位结构包括限位板(M11)，在限位板(M11)上设有至少一根水平设置的限位柱(M12)且运料滑动座(M2)与限位柱(M12)接触则运料滑动座(M2)停止移动。

3.根据权利要求2所述的运料装置，其特征在于，所述的限位柱(M12)悬空端设有柔性头部。

4.根据权利要求1所述的运料装置，其特征在于，所述的运料轨道(M1)上设有两根相互平行的运料导轨(M13)，所述的运料滑动座(M2)上设有与所述的运料导轨(M13)相匹配的滑槽。

5.根据权利要求1所述的运料装置，其特征在于，所述的位置调节结构包括设置在悬臂式运料板(M5)上的若干条形孔(M51)，在运料升降座(M4)的顶部设有若干与所述的条形孔(M51)一一对应的螺孔，在每个条形孔(M51)中分别穿设有与螺孔螺纹连接的紧固件。

6.根据权利要求5所述的运料装置，其特征在于，在相邻的两个条形孔(M51)之间设有至少一个条形定位销孔(M52)，在运料升降座(M4)的顶部设有与所述的条形定位销孔(M52)一一对应的圆形销孔，在圆形销孔中设有插于条形定位销孔(M52)中的销子。

7.根据权利要求1所述的运料装置，其特征在于，所述的运料驱动机构包括运料双活塞杆气缸。

8.根据权利要求1所述的运料装置，其特征在于，所述的运料升降驱动机构包括运料升降双活塞杆气缸。

9.根据权利要求1所述的运料装置，其特征在于，所述的运料夹持机械手(M6)包括两个对称设置的夹持爪(M61)，两个夹持爪(M61)通过联动结构与夹料气缸连接。

10.根据权利要求1所述的运料装置，其特征在于，所述的运料轨道(M1)上设有与运料滑动座(M2)连接的排链(M14)。