[实用新型]一种过渡车位架以及设置有该过渡车位架的立体车库

说明书

技术领域

本实用新型涉及立体车库技术领域，具体涉及一种过渡车位架以及设置有该过渡车位架的立体车库。

背景技术

在平面移动式立体车库中，通过巷道台车和搬运器相配合进行车辆的位置移动，其中，巷道台车在车位架排列形成的巷道中进行升降以及水平移动，搬运器在巷道台车和车位架之间转移车辆。

搬运器底部设有承载搬运器移动的行走轮以及对搬运器移动进行导向的导向轮，导向轮为沿直线排布的多个，导向轮所处直线平行于搬运器沿移动方向延伸的轴线，由于搬运器自身结构的限制，导向轮所处直线与搬运器沿移动方向延伸的轴线具有间距，也即导向轮偏离搬运器沿移动方向延伸的轴线设置。

巷道台车以及车位架上设有与搬运器导向轮相配合的导轨，为了实现与导向轮的配合，导轨同样偏离车位架的轴线设置。

由于巷道台车以及车位架上的导轨都固定设置，因此，在一些出入口由于空间限制无法放置回转盘的立体车库中，车辆只能前进入库，倒退出库，给用户带来使用上的不便。

实用新型内容

本实用新型提供了一种过渡车位架，在过渡车位架上设置可变化的导轨，实现车辆的正向入库，以及正向出库。

一种过渡车位架，包括支撑框架以及铺设在所述支撑框架上的盘面，还设有：

与搬运器相配合引导车辆正向入库的第一导轨；

与搬运器相配合引导车辆正向出库的第二导轨；

驱动所述第一导轨和第二导轨升至盘面上方以及降至盘面下方的驱动机构。

车辆正向入库，是指车辆进入车库时，车头朝向车库内部；车辆正向出库，是指车辆离开车库时，车头朝向车库外部。

所述过渡车位架与巷道台车上的旋转台相配合，实现车辆的正向入库，和正向出库，具体过程如下：

在车辆入库时，搬运器底部的导向轮与第一导轨相配合，运载车辆至巷道台车的旋转台上，并由巷道台车运送至目标车位架入口，由搬运器将车辆运送至目标车位架上。

在车辆出库时，搬运器运载车辆至巷道台车的旋转台上，通过旋转台的旋转使车头朝外，搬运器随旋转台同步旋转，搬运器底部的导向轮与第二导轨相配合，将车辆运送至过渡车位架上，保证车头朝向车库外部。

现有技术中，由于搬运器底部的导向轮偏离搬运器沿移动方向延伸的轴线设置，在搬运器旋转180度前后，搬运器底部的导向轮不能与固定设置的同一导轨相匹配，导致车辆只能前进入库，倒退出库。本实用新型将导轨设置为可切换的两条，以适应搬运器旋转前后不同的导向轮位置，实现车辆的正向入库，正向出库。

作为优选，所述盘面上设有与第一导轨和第二导轨位置相应的避让口。当第一导轨升至盘面上方时，第二导轨沉于盘面下方，同样的，当第二导轨升至盘面上方时，第一导轨沉于盘面下方。

所述第一导轨和第二导轨可分别设置相应的驱动机构，也可以设置同一驱动机构，例如，所述驱动机构包括电机以及与该电机联动驱使第一导轨和第二导轨同步反向运动的传动机构。

作为优选，所述传动机构包括：

与所述电机的驱动轴联动的主动齿轮；

分别与所述主动齿轮相啮合的第一从动齿轮和第二从动齿轮；

固定在第一导轨上且与所述第一从动齿轮相啮合的第一齿条；

固定在第二导轨上且与所述第二从动齿轮相啮合的第二齿条。

电机的驱动轴带动主动齿轮旋转，主动齿轮旋转带动第一从动齿轮和第二从动齿轮旋转，第一从动齿轮通过相啮合的第一齿条驱动第一导轨升降，第二从动齿轮通过相啮合的第二齿条驱动第二导轨升降。

为了保证结构的紧凑，优选地，所述第一导轨和第二导轨相互平行，所述电机及其驱动轴位于第一导轨和第二导轨之间，且驱动轴沿第一导轨延伸方向布置。

由于第一导轨和第二导轨的延伸长度较长，为了保证第一导轨和第二导轨的稳定升降，优选地，所述传动机构沿第一导轨延伸方向依次排布有多组，每组传动机构的主动齿轮均固定在所述驱动轴上；同组传动机构中，第一从动齿轮和第二从动齿轮位于主动齿轮水平方向的两侧。

作为优选，所述支撑框架上安装有引导第一导轨和第二导轨升降的导向机构。所述导向机构为竖直导轨，第一齿条和第二齿条分别与位置相应的竖直导轨滑动配合。

作为优选，还设有检测第一导轨和/或第二导轨升降到位的传感器，所述电机依据传感器信号停机。第一导轨和第二导轨需要适当的高度以匹配搬运器底部的导向轮，由于第一导轨和第二导轨的联动关系，可以设置检测其中一者升降到位的传感器，或设置同时检测二者升降到位的传感器。当传感器检测到第一导轨和/或第二导轨升降到位的信号后，向电机发送停机信号。