[实用新型]一种全自动无需人工操作车边卷边机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种全自动无需人工操作车边卷边机。

背景技术

目前，常用的车边卷边机都是用气缸对内胆进行固定，气缸从内胆的上方施加压力，使内胆较稳固的固定在固定座上，然后再对内胆进行车边卷边的操作，但气缸这种抵紧方式容易使内胆上部变形，造成内胆的损坏。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型在于提供一种全自动无需人工操作车边卷边机，具有减小内胆损坏的效果。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种全自动无需人工操作车边卷边机，包括机架，所述机架上设置有用于供内胆进行套设且扩张后对内胆内壁进行抵紧的三爪卡盘，所述机架上设置有驱动所述三爪卡盘沿自身轴心转动的驱动机构，所述机架上设置有将内胆套设在所述三爪卡盘上的第一运输装置，所述机架上设置有对抵紧在所述三爪卡盘上的内胆进行车边卷边操作的车边卷边装置，所述机架上设置有将已完成车边卷边操作的内胆取离所述三爪卡盘的第二运输装置。

通过采用上述技术方案，第一运输装置将内胆运输到三爪卡盘上，三爪卡盘将内胆抵紧，驱动机构驱动三爪卡盘旋转，同时车边卷边装置对内胆进行车边卷边操作，结束车边卷边操作后，驱动机构停止转动三爪卡盘，三爪卡盘解除对内胆的抵紧，第二运输装置将内胆取走，放到放置点，完成整套流程。三爪卡盘的设置减小了内胆受到的伤害。

本实用新型进一步设置为：所述三爪卡盘为气动三爪卡盘。

通过采用上述技术方案，启动三爪卡盘抵紧速度较快提高了工作效率，而且便于实现自动化控制。

本实用新型进一步设置为：所述机架上固定连接有护罩，所述驱动机构位于所述护罩内，所述护罩远离所述机架的一端上固定连接有密封圈，所述密封圈的内壁与所述三爪卡盘的外壁贴合。

通过采用上述技术方案，护罩和密封圈能够对车边卷边操作中产生的碎屑起一定的阻挡作用，使碎屑不易进入到驱动机构中，减少由于碎屑造成的驱动机构的停机。

本实用新型进一步设置为：所述驱动机构包括固定连接在所述机架上的电机、固定连接在所述电机输出轴上的转动杆，所述转动杆与所述三爪卡盘固定连接。

通过采用上述技术方案，电机转动带动转动杆转动，转动杆转动带动三爪卡盘转动，使车边卷边装置能够较便捷的对内胆进行操作，提高了工作效率。

本实用新型进一步设置为：所述第一运输装置和第二运输装置的结构相同，所述第一运输装置包括设置在所述机架上的驱动组件、连接在所述驱动组件上的滑动杆、设置在所述滑动杆靠近所述三爪卡盘一端的用于吸附内胆的吸附组件，所述驱动组件带动滑动杆沿所述机架的长度方向和高度方向移动。

通过采用上述技术方案，驱动组件驱动滑动杆移动，使吸附组件能够接触到内胆进行吸附操作，实现自动化。

本实用新型进一步设置为：所述驱动组件包括连接在所述机架上的直线导轨、连接在所述直线导轨上的无杆气缸，所述直线导轨包括导轨底座和滑动块，所述无杆气缸包括气缸底座和驱动块，所述导轨底座与机架固定连接，所述滑动块沿所述导轨底座的长度方向滑动，所述滑动块与所述气缸底座固定连接，所述驱动块沿所述气缸底座的长度方向滑动连接，所述驱动块上固定连接有所述滑动杆。

通过采用上述技术方案，导轨底座带动滑动块移动，使直线导轨能够滑动杆沿机架的长度方向移动，气缸底座驱动驱动块移动，使无杆气缸能够使滑动杆沿机架的高度方向移动，从而使驱动杆能够在平面内随意移动，方便运输内胆。

本实用新型进一步设置为：所述吸附组件包括固定连接在所述滑动杆外壁上的气缸、固定连接在所述滑动杆靠近所述三爪卡盘一侧的吸盘，所述吸盘与所述气缸之间设置有吸气管。

通过采用上述技术方案，气缸通过吸气管对吸盘进行吸气，使吸盘内部真空，使内胆可以较迅速的吸附在吸盘上，提高了了工作效率，减小了内胆的变形。

本实用新型进一步设置为：所述吸盘包括呈一体化设置的用于抵触内胆的抵触部和用于产生真空状态的吸气部，所述吸气部上固定连接有所述吸气管，所述吸气管远离所述吸气部的一端与气缸固定连接。

通过采用上述技术方案，抵触部先和内胆抵触，使内胆和吸气部之间较为密封，然后气缸进行抽气，使吸气部真空，将内胆吸附在吸盘上，提高了吸附效率。