[实用新型]一种全自动无需人工操作车边卷边机

权利要求书

1.一种全自动无需人工操作车边卷边机，包括机架(1)，其特征是：所述机架(1)上设置有用于供内胆套设且扩张后对内胆内壁进行抵紧的三爪卡盘(3)，所述机架(1)上设置有驱动所述三爪卡盘(3)沿自身轴心转动的驱动机构(2)，所述机架(1)上设置有将内胆套设在所述三爪卡盘(3)上的第一运输装置(4)，所述机架(1)上设置有对抵紧在所述三爪卡盘(3)上的内胆进行车边卷边操作的车边卷边装置(6)，所述机架(1)上设置有将已完成车边卷边操作的内胆取离所述三爪卡盘(3)的第二运输装置(5)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动无需人工操作车边卷边机，其特征是：所述三爪卡盘(3)为气动三爪卡盘。

3.根据权利要求1所述的一种全自动无需人工操作车边卷边机，其特征是：所述机架(1)上固定连接有护罩(7)，所述驱动机构(2)位于所述护罩(7)内，所述护罩(7)远离所述机架(1)的一端上固定连接有密封圈(71)，所述密封圈(71)的内壁与所述三爪卡盘(3)的外壁贴合。

4.根据权利要求3所述的一种全自动无需人工操作车边卷边机，其特征是：所述驱动机构(2)包括固定连接在所述机架(1)上的电机(21)、固定连接在所述电机(21)输出轴上的转动杆(22)，所述转动杆(22)与所述三爪卡盘(3)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动无需人工操作车边卷边机，其特征是：所述第一运输装置(4)和第二运输装置(5)的结构相同，所述第一运输装置(4)包括设置在所述机架(1)上的驱动组件(41)、连接在所述驱动组件(41)上的滑动杆(42)、设置在所述滑动杆(42)靠近所述三爪卡盘(3)一端的用于吸附内胆的吸附组件(43)，所述驱动组件(41)带动滑动杆(42)沿所述机架(1)的长度方向和高度方向移动。

6.根据权利要求5所述的一种全自动无需人工操作车边卷边机，其特征是：所述驱动组件(41)包括连接在所述机架(1)上的直线导轨(411)、连接在所述直线导轨(411)上的无杆气缸(412)，所述直线导轨(411)包括导轨底座(413)和滑动块(414)，所述无杆气缸(412)包括气缸底座(415)和驱动块(416)，所述导轨底座(413)与机架(1)固定连接，所述滑动块(414)沿所述导轨底座(413)的长度方向滑动，所述滑动块(414)与所述气缸底座(415)固定连接，所述驱动块(416)沿所述气缸底座(415)的长度方向滑动连接，所述驱动块(416)上固定连接有所述滑动杆(42)。

7.根据权利要求5所述的一种全自动无需人工操作车边卷边机，其特征是：所述吸附组件(43)包括固定连接在所述滑动杆(42)外壁上的气缸(431)、固定连接在所述滑动杆(42)靠近所述三爪卡盘(3)一侧的吸盘(432)，所述吸盘(432)与所述气缸(431)之间设置有吸气管(435)。

8.根据权利要求7所述的一种全自动无需人工操作车边卷边机，其特征是：所述吸盘(432)包括呈一体化设置的用于抵触内胆的抵触部(434)和用于产生真空状态的吸气部(433)，所述吸气部(433)上固定连接有所述吸气管(435)，所述吸气管(435)远离所述吸气部(433)的一端与气缸(431)固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种全自动无需人工操作车边卷边机，其特征是：所述车边卷边装置(6)包括滑动连接在所述机架(1)上的放置座(61)、固定连接在所述机架(1)上且驱动所述放置座(61)往复运动的驱动件(62)、连接在所述放置座(61)上的刀具(63)，所述放置座(61)在驱动件(62)的驱动下朝靠近所述三爪卡盘(3)的方向移动，使所述刀具(63)与内胆抵触，进行车边卷边操作。

10.根据权利要求9所述的一种全自动无需人工操作车边卷边机，其特征是：所述驱动件(62)为伺服电动缸，伺服电动缸包括滑杆(621)和本体，所述滑杆(621)靠近所述放置座(61)的一端与所述放置座(61)固定连接。