[实用新型]一种贴标机构以及撕膜装置

权利要求书

1.一种贴标机构，其特征在于，包括支撑板、上料盘、收料滚筒、剥标板和贴标吸头，所述上料盘、收料滚筒、剥标板和贴标吸头均设置于所述支撑板上；所述剥标板设置于所述上料盘和收料滚筒之间，且上料盘、收料滚筒和剥标板之间的连线呈三角形；所述贴标吸头设置于所述剥标板的上方。

2.如权利要求1所述的贴标机构，其特征在于，还包括第一电机、第一带轮和第一皮带，所述第一电机的动力输出轴通过所述第一带轮和第一皮带连接于所述收料滚筒。

3.如权利要求2所述的贴标机构，其特征在于，还包括压紧机构，所述压紧机构设置于所述剥标板和收料滚筒之间；所述压紧机构包括并列设置的第一压紧轮和第二压紧轮，所述第一压紧轮固定设置，所述第二压紧轮通过第二带轮和第二皮带连接于所述第一电机的动力输出轴。

4.如权利要求1所述的贴标机构，其特征在于，还包括第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和第二滚轮均设置于所述上料盘和剥标板之间，且第一滚轮和第二滚轮之间设有间距。

5.如权利要求1所述的贴标机构，其特征在于，还包括第三滚轮和第四滚轮，所述第三滚轮和第四滚轮均设置于所述剥标板和收料滚筒之间，且第三滚轮和第四滚轮之间设有间距。

6.如权利要求1所述的贴标机构，其特征在于，还包括第二电机、丝杆、与丝杆相配合的丝杆螺母、导轨和连接板，所述第二电机固定于所述支撑板上；所述丝杆连接于第二电机的动力输出端；所述导轨设置于丝杆的侧边且与丝杆相平行；所述连接板的一端连接于所述丝杆螺母和导轨，连接板的另一端连接于所述贴标吸头。

7.如权利要求1所述的贴标机构，其特征在于，还包括感应器，所述感应器设置于所述剥标板的斜上方。

8.如权利要求1所述的贴标机构，其特征在于，所述贴标吸头包括气缸和吸头，所述气缸的活塞杆垂直于所述剥标板设置，所述吸头连接于所述气缸的活塞杆。

9.一种撕膜装置，其特征在于，包括如权利要求1-8任意一项所述的贴标机构，还包括机架、移动机械手和贴合平台，所述贴标机构、移动机械手和贴合平台均设置于所述机架上；所述贴合平台设置于所述贴标吸头的侧边，所述贴合平台的内部设置有真空抽吸装置；所述移动机械手包括夹子。

10.如权利要求9所述的撕膜装置，其特征在于，所述移动机械手还包括滑轨，所述滑轨设置于所述贴合平台的侧边，所述夹子连接于所述滑轨。