[实用新型]全自动洗头装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于对人体头发进行自动清洗的全自动洗头装置。

背景技术

传统的洗头操作是用清水加上清洁物品清洁头发，需要人工用指腹揉搓头皮，洗净头发的过程中，还可可促进血液循环，特别是在理发、美容场所，洗头的过程是身体得到合理的放松呢的过程，但是由于理发、美容场所顾客流量大，而服务人员给顾客洗头过程中，需要保持较久的弯腰姿势，因此服务人员容易腰酸背痛，对于理发、美容场所的营业者而言，合格的洗头服务人员需要经过一定时间的培训，提高了时间成本，并且服务人员的工资成本也较高。针对这种问题，市场上出现了可以实现自动化洗头的设备，用来替代人工洗头，一定程度上解决了以上问题。

自动化洗头的设备工作方式必不可少的环节是通过揉搓头压在头皮上，并通过驱动揉搓头转动，实现按摩、洗发的效果，并通过摆臂驱动机构实现揉搓头在额头和后脑勺之间进行往复式的位置切换，因此对于本行业技术人员来说，如何设计一种结构简单，工作稳定的洗头机的驱动结构，一直是本行业技术人员的设计目标。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构简单，工作稳定的全自动洗头装置。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：

一种全自动洗头装置，包括揉搓摆臂以及摆臂驱动机构，其特征在于：所述揉搓摆臂包括摆臂支架以及若干个揉搓机械手，所述摆臂支架转动安装在台盆上，所述揉搓机械手包括机械手固定座、揉搓头、揉搓头驱动结构，机械手固定座固定在摆臂支架上，所述揉搓头驱动结构包括搓洗电机、动杆、推杆以及旋转杆，所述搓洗电机固定在机械手固定座上，所述搓洗电机的输出轴固定动杆，动杆铰接推杆的一端，所述推杆的另一端铰接旋转杆，旋转杆转动安装在机械手固定座上，所述旋转杆固定在转动套上，所述转动套和揉搓头采用径向固定，所述动杆、推杆、旋转杆、机械手固定座构成曲柄摇杆机构，所述摆臂驱动机构包括摆臂转轴、摆臂驱动支架、摆臂驱动电机、摆臂转动杆、摆臂连杆、摆臂转盘、驱动皮带、主动皮带轮和从动皮带轮，摆臂驱动支架固定在台盆上，所述摆臂驱动电机固定在摆臂驱动支架上，所述摆臂转动杆的一端固定在摆臂驱动电机的输出轴上，所述摆臂转动杆的另一端连接摆臂连杆的一端，摆臂连杆的另一端摆臂转盘，摆臂转盘固定在主动皮带轮上，主动皮带轮、从动皮带轮转动安装在摆臂驱动支架上，所述驱动皮带连接主动皮带轮、从动皮带轮，所述从动皮带轮固定摆臂转轴，所述摆臂支架固定在摆臂转轴上，摆臂转轴转动安装在台盆上。

揉搓头驱动结构通过搓洗电机驱动动杆作为主动件等速转动，而旋转杆为从动件作变速往返摆动，从而通过揉搓头驱动结构实现揉搓头往复式的转动，驱动结构较为简单，工作较为稳定，且不易导致缠发和脱发。摆臂驱动机构通过摆臂驱动电机驱动摆臂转动杆作为主动件等速转动，而摆臂转盘为从动件作变速往返摆动，并经由主动皮带轮、驱动皮带、从动皮带轮驱动摆臂转轴转动，从而实现摆臂支架往返摆动，从而实现揉搓头在前额和后脑勺之间往复运动，驱动结构较为简单，工作较为稳定。

作为优选，所述揉搓头包括揉搓头本体、若干个间隔设置的按摩指，所述按摩指上凸出有若干个按摩柱。揉搓头通过间隔设置的按摩指，使得在揉搓头旋转摆动过程中，按摩指会在头皮上变动位置，交替式按摩，模仿人手按摩效果，提高了舒适感和按摩效果，凸出设置的按摩柱，提高了触感的同时，具备了梳子的效果，抚摸人的头皮，力度较为均匀，舒适感强，清洁能力强。

作为优选，搓头本体上设置有内凹的揉搓头腔体，伸缩套的一端一体式固定在揉搓头腔体的底面上，伸缩套的另一端一体式固定在揉搓头腔体的底面上，所述搓头本体的一端中部突出设置有本体连接块，所述揉搓头腔体内设置有凹入本体连接块的本体连接孔，所述按摩指的轴线相对搓头本体的端面呈90°-120°夹角。,本体连接块内设本体连接孔，不仅可以用于快速固定揉搓头，可以提高揉搓头的受力面积，本体连接孔具备一定的变形能力，防止顶伤人头部。所述按摩指的轴线相对搓头本体的端面呈90°-120°夹角，当作用在按摩指上的压力较大时候，按摩指会向外侧发生弹性变形，提高按摩力度的同时，避免顶伤头部，舒适感更强，同时不容易脱发。