[实用新型]全自动洗头装置

权利要求书

1.一种全自动洗头装置，包括揉搓摆臂以及摆臂驱动机构，其特征在于：所述揉搓摆臂包括摆臂支架以及若干个揉搓机械手，所述摆臂支架转动安装在台盆上，所述揉搓机械手包括机械手固定座、揉搓头、揉搓头驱动结构，机械手固定座固定在摆臂支架上，所述揉搓头驱动结构包括搓洗电机、动杆、推杆以及旋转杆，所述搓洗电机固定在机械手固定座上，所述搓洗电机的输出轴固定动杆，动杆铰接推杆的一端，所述推杆的另一端铰接旋转杆，旋转杆转动安装在机械手固定座上，所述旋转杆固定在转动套上，所述转动套和揉搓头采用径向固定，所述动杆、推杆、旋转杆、机械手固定座构成曲柄摇杆机构，所述摆臂驱动机构包括摆臂转轴、摆臂驱动支架、摆臂驱动电机、摆臂转动杆、摆臂连杆、摆臂转盘、驱动皮带、主动皮带轮和从动皮带轮，摆臂驱动支架固定在台盆上，所述摆臂驱动电机固定在摆臂驱动支架上，所述摆臂转动杆的一端固定在摆臂驱动电机的输出轴上，所述摆臂转动杆的另一端连接摆臂连杆的一端，摆臂连杆的另一端摆臂转盘，摆臂转盘固定在主动皮带轮上，主动皮带轮、从动皮带轮转动安装在摆臂驱动支架上，所述驱动皮带连接主动皮带轮、从动皮带轮，所述从动皮带轮固定摆臂转轴，所述摆臂支架固定在摆臂转轴上，摆臂转轴转动安装在台盆上。

2.根据权利要求1所述的全自动洗头装置，其特征在于：所述揉搓头包括揉搓头本体、若干个间隔设置的按摩指，所述按摩指上凸出有若干个按摩柱。

3.根据权利要求2所述的全自动洗头装置，其特征在于：搓头本体上设置有内凹的揉搓头腔体，伸缩套的一端一体式固定在揉搓头腔体的底面上，伸缩套的另一端一体式固定在揉搓头腔体的底面上，所述搓头本体的一端中部突出设置有本体连接块，所述揉搓头腔体内设置有凹入本体连接块的本体连接孔，所述按摩指的轴线相对搓头本体的端面呈90°-120°夹角。

4.根据权利要求1所述的全自动洗头装置，其特征在于：所述动杆采用圆盘状结构，推杆的一端铰接于动杆的边缘，所述旋转杆采用圆环状结构，推杆的另一端铰接于旋转杆的边缘，圆环状的旋转杆一体式固定在转动套的一端，所述搓洗电机、动杆、推杆以及旋转杆均位于机械手固定座的固定座腔体内。

5.根据权利要求1所述的全自动洗头装置，其特征在于：摆臂驱动电机的控制电路包含限制摆臂驱动电机的最大力矩的摆臂驱动电机限流电路。

6.根据权利要求1所述的全自动洗头装置，其特征在于：所述摆臂支架的两侧均设置有摆臂驱动机构。

7.根据权利要求1所述的全自动洗头装置，其特征在于：所述驱动皮带上压有皮带张紧轮。