[实用新型]一种全数控全自动秧盘机上的驱动装置

权利要求书

1.一种全数控全自动秧盘机上的驱动装置，包括固定座、设于固定座上的动力箱，动力箱一侧开有开口，其特征在于：所述动力箱上侧外表面固定有一伺服电机，伺服电机连接有滚珠丝杆，伺服电机通过联轴器与滚珠丝杆相连接；所述滚珠丝杆位于动力箱内，滚珠丝杆外套设有一与其相匹配的滚珠套；所述滚珠丝杆两侧设有互为对称的平衡轴；所述滚珠套上设有与平衡轴相匹配的穿孔；所述滚珠套两侧铰接有互为对称的节能装置；所述节能装置一端铰接于动力箱内壁上；所述节能装置与一压力板相铰接，压力板位于滚珠套正下方，压力板与动力箱内壁存在间隙；所述压力板上设有与平衡轴相匹配的通孔；所述节能装置包括与滚珠套相铰接的主动肘关节、与动力箱内壁相铰接的辅助肘关节、与压力板相铰接的从动肘关节；所述辅助肘关节包括与动力箱内壁相铰接的主体、与主动肘关节相铰接的副体，主体与副体之间呈L形；所述从动肘关节铰接于主体与副体之间的交界处；所述压力板上设有与滚珠丝杆位置相对应的活动孔，活动孔直径大于滚珠丝杆直径；所述压力板底部连接有一连接轴；所述连接轴依次贯穿动力箱底部、固定座并连接有一动模。

2.根据权利要求1所述的一种全数控全自动秧盘机上的驱动装置，其特征在于：所述穿孔、通孔处皆安装有平衡轴套，平衡轴套套设于平衡轴外。

3.根据权利要求1所述的一种全数控全自动秧盘机上的驱动装置，其特征在于：所述开口处设有一箱盖，箱盖将开口遮蔽。

4.根据权利要求1所述的一种全数控全自动秧盘机上的驱动装置，其特征在于： 所述辅助肘关节、压力板上皆设有油嘴；所述辅助肘关节、压力板内设有与油嘴相贯通的油路。