[实用新型]无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞行器领域，尤其涉及一种无人机。

背景技术

惯性测量单元(IMU，英文全称：Inertial measurement unit)是测量无人机姿态的重要器件，需要较为牢固地安装在无人机上以提高无人机姿态测量的可靠性。

目前，大部分无人机的惯性测量单元是通过安装架固定在无人机的机身内壳上的，需要在机身内壳上单独设计另外的空间结构来固定安装架，从而固定惯性测量单元。然而，由于机身内部的使用空间基本被各种功能模块的PCB(Printed Circuit Board，印制电路板)所占据，对惯性测量单元的安装也形成一定的阻碍，也使得上述固定惯性测量单元的方式需要占据较多的空间，不利于无人机的小型化设计。

实用新型内容

本实用新型提供一种无人机。

具体地，本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种无人机，包括机身和设于所述机身内的惯性测量单元，还包括用于固定所述惯性测量单元的安装架以及固定设于所述机身内且集成有多种功能模块的电路板；

其中，所述惯性测量单元通过所述安装架安装在所述电路板上，且所述惯性测量单元挂设在所述电路板上。

可选地，所述电路板上设有安装部，所述安装架与所述安装部相连。

可选地，还包括紧固件，所述安装架通过所述紧固件与所述安装部相连。

可选地，所述安装部为螺母，所述紧固件为与所述螺母配合的螺丝。

可选地，所述电路板上设有安装孔，用以安装所述螺母。

可选地，所述螺母穿设所述安装孔后焊接在所述电路板上。

可选地，所述螺母为板贴螺母，包括插接部和止挡部；所述插接部插入所述安装孔后，所述止挡部覆盖所述安装孔以限制所述螺母相对插入方向运动，其中所述插入方向为所述插接部插入所述安装孔的方向。

可选地，所述螺母为三个，呈三角形分布于所述电路板上。

可选地，所述安装架上设有与所述安装部配合的定位件，用于将所述安装架定位至所述电路板。

可选地，所述定位件包括穿设孔，用于套设所述安装部以将所述安装架定位至所述电路板。

由以上本实用新型实施例提供的技术方案可见，本实用新型通过将用于固定惯性测量单元的安装架安装在设于机身内部的电路板上，实现惯性测量单元的固定，无需在机身内壳上设计另外的空间结构来安装固定惯性测量单元的安装架，使得机身内部的结构更加紧凑，从而节省机身内部的使用空间，有利于无人机的小型化设计。同时，将多种功能集成在同一电路板上，进一步使得结构更加紧凑，从而进一步节省空间，使得无人机进一步朝着小型化方向发展。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中无人机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中无人机部分结构的立体示意图；

图3是本实用新型实施例中无人机部分结构的组装示意图，揭示了电路板和安装架之间的位置关系；

图4是本实用新型实施例中无人机另一部分结构的组装示意图，揭示了电路板和安装部之间的位置关系；

图5是本实用新型实施例中无人机另一部分结构的立体示意图。

附图标记：

1：机身；

2：惯性测量单元；

3：安装架；

4：电路板；41：安装孔；

5：安装部；51：插接部；52：止挡部；

6：紧固件；

7：定位件。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。