[实用新型]无人机有效
| 申请号： | 201720753922.9 | 申请日： | 2017-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN207106921U | 公开（公告）日： | 2018-03-16 |
| 发明（设计）人： | 王伟;冯建刚 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D47/00 | 分类号： | B64D47/00 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无人机 | ||
1.一种无人机，包括机身和设于所述机身内的惯性测量单元，其特征在于，还包括用于固定所述惯性测量单元的安装架以及固定设于所述机身内且集成有多种功能模块的电路板；
其中，所述惯性测量单元通过所述安装架安装在所述电路板上，且所述惯性测量单元挂设在所述电路板上。
2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述电路板上设有安装部，所述安装架与所述安装部相连。
3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，还包括紧固件，所述安装架通过所述紧固件与所述安装部相连。
4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述安装部为螺母，所述紧固件为与所述螺母配合的螺丝。
5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述电路板上设有安装孔，用以安装所述螺母。
6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述螺母穿设所述安装孔后焊接在所述电路板上。
7.根据权利要求5至6任一项所述的无人机，其特征在于，所述螺母为板贴螺母，包括插接部和止挡部；
所述插接部插入所述安装孔后，所述止挡部覆盖所述安装孔以限制所述螺母相对插入方向运动，其中所述插入方向为所述插接部插入所述安装孔的方向。
8.根据权利要求4至6任一项所述的无人机，其特征在于，所述螺母为三个，呈三角形分布于所述电路板上。
9.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述安装架上设有与所述安装部配合的定位件，用于将所述安装架定位至所述电路板。
10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述定位件包括穿设孔，用于套设所述安装部以将所述安装架定位至所述电路板。
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