[实用新型]一种机器人弹夹供料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种机器人弹夹供料装置。

背景技术

现有的机器人弹夹主要是通过几个震动盘出料的方式直接对机器人弹夹进行供料，这样需要逐个将螺丝推至弹夹内，容易造成供料节拍过慢，而影响机器人弹夹的正常使用，从而影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种机器人弹夹供料装置，能够解决现有技术中对机器人弹夹供料节奏慢而影响生产效率的技术问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种弹夹供料装置，包括：

支架；

弹夹，所述弹夹固定于所述支架上，设有用于容纳螺丝的容置槽；

切换组件，包括接收从料道上滑入的螺丝的活动板，驱动所述活动板往返于料道和弹夹之间的切换气缸；

拨料组件，包括将活动板上的螺丝拨入弹夹内的拨块，以及驱动所述拨块沿所述容置槽长度方向移动的拨料气缸；

所述活动板的运动方向垂直于所述拨块的运动方向；

驱动气缸，驱动所述拨料组件相对于所述弹夹移动将述弹夹内的螺丝一次性推出。

进一步的，还包括固接于所述驱动气缸活动端的驱动座；所述驱动气缸驱动所述驱动座在所述支架上前后移动；

所述拨料气缸固定于所述驱动座上。

进一步的，所述驱动座设有滑槽，所述支架上设有与所述滑槽相适配的滑轨；

所述驱动气缸驱动所述驱动座沿所述滑轨移动。

进一步的，所述支架上设有与所述驱动座相对设置的限位座，用于限定所述驱动座前后方向的位移。

进一步的，所述容置槽为与所述螺丝相适配的T型槽。

进一步的，所述支架上设有长槽，所述活动板穿过所述长槽与固定于所述支架下方的切换气缸的活动端固接，所述切换气缸驱动所述活动板沿所述长槽相对于所述弹夹左右移动。

进一步的，所述活动板上设有放置螺丝且与所述螺丝相适配的凹槽；

当所述凹槽置于与所述容置槽对应的位置时，所述拨块能伸入所述凹槽中并将所述凹槽内的螺丝推至所述容置槽。

进一步的，所述拨料组件的数量为两组，每个拨料组件都有一弹夹与其对应设置；

所述拨块与所述弹夹的容置槽一一对应设置。

进一步的，所述凹槽的数量为两个。

进一步的，所述两个弹夹的中心距离为所述两个凹槽的中心距离的两倍。

有益效果：

本实用新型中的切换组件将从料道滑入其上的螺丝切换至与所述内腔对应的位置，拨料组件将置于切换组件上的螺丝推至内腔，当内腔内充满螺丝后，便将弹夹的内腔与机器人弹夹的内腔对接，通过驱动气缸驱动拨料组件移动以将弹夹内的螺丝一次性推至机器人弹夹内，以完成对机器人弹夹的供料。本实用新型提供的机器人弹夹供料装置可以一次性为机器人弹夹进行供料，避免了对机器人弹夹供料节奏过慢的情况发生，实现了对机器人弹夹供料的自动化，能够高效运作，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型提供的机器人弹夹供料装置的结构示意图；

图2是图1在A处的放大图；

图3是本实用新型提供的机器人弹夹供料装置的部分结构示意图；

图4是本实用新型提供的机器人弹夹供料装置的侧视图；

图5是图4在B处的放大图。

图中：

1、支架；11、滑轨；12、限位座；

2、弹夹；21、容置槽；

3、拨料组件；31、拨块；32、拨料气缸；33、驱动座；331、滑槽；

4、切换组件；41、活动板；411、凹槽；42、切换气缸；

5、驱动气缸；6、机器人弹夹；7、料道。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施例中所述的左右指的是图中的X方向，前后指的是图中的Y方向，前后及左右等均为便于理解本实用新型的技术方案，而非对发明技术方案的限制。