[实用新型]一种机器人弹夹供料装置

权利要求书

1.一种机器人弹夹供料装置，其特征在于，包括：

支架(1)；

弹夹(2)，所述弹夹(2)固定于所述支架(1)上，设有用于容纳螺丝的容置槽(21)；

切换组件(4)，包括接收从料道(7)上滑入的螺丝的活动板(41)，驱动所述活动板(41)往返于料道(7)和弹夹(2)之间的切换气缸(42)；

拨料组件(3)，包括将活动板(41)上的螺丝拨入弹夹(2)内的拨块(31)，以及驱动所述拨块(31)沿所述容置槽(21)长度方向移动的拨料气缸(32)；所述活动板(41)的运动方向垂直于所述拨块(31)的运动方向；

驱动气缸(5)，驱动所述拨料组件(3)相对于所述弹夹(2)移动将述弹夹(2)内的螺丝一次性推出。

2.根据权利要求1所述的机器人弹夹供料装置，其特征在于，所述拨料组件(3)还包括固接于所述驱动气缸(5)活动端的驱动座(33)；所述驱动气缸(5)驱动所述驱动座(33)在所述支架(1)上前后移动；

所述拨料气缸(32)固定于所述驱动座(33)上。

3.根据权利要求2所述的机器人弹夹供料装置，其特征在于，所述驱动座(33)设有滑槽(331)，所述支架(1)上设有与所述滑槽(331)相适配的滑轨(11)；

所述驱动气缸(5)驱动所述驱动座(33)沿所述滑轨(11)移动。

4.根据权利要求3所述的机器人弹夹供料装置，其特征在于，所述支架(1)上设有与所述驱动座(33)相对设置的限位座(12)，用于限定所述驱动座(33)前后方向的位移。

5.根据权利要求2所述的机器人弹夹供料装置，其特征在于，所述容置槽(21)为与所述螺丝相适配的T型槽。

6.根据权利要求5所述的机器人弹夹供料装置，其特征在于，所述支架(1)上设有长槽，所述活动板(41)穿过所述长槽并与固定于所述支架(1)下方的切换气缸(42)的活动端固接，所述切换气缸(42)驱动所述活动板(41)沿所述长槽相对于所述弹夹(2)左右移动。

7.根据权利要求6所述的机器人弹夹供料装置，其特征在于，所述活动板(41)上设有放置螺丝且与所述螺丝相适配的凹槽(411)；

当所述凹槽(411)置于与所述容置槽(21)相对的位置时，所述拨块(31)能伸入所述凹槽(411)中并将所述凹槽(411)内的螺丝推至所述容置槽(21)。

8.根据权利要求7所述的机器人弹夹供料装置，其特征在于，所述拨料组件(3)的数量为两组，每个拨料组件(3)都有一弹夹(2)与其对应设置；

所述拨块(31)与所述弹夹(2)的容置槽(21)一一对应设置。

9.根据权利要求8所述的机器人弹夹供料装置，其特征在于，所述凹槽(411)的数量为两个。

10.根据权利要求9所述的机器人弹夹供料装置，其特征在于，两个所述弹夹(2)的中心距离为所述两个凹槽(411)的中心距离的两倍。