[实用新型]包边工具

说明书

本实用新型涉及一种包边工具，包括连接臂和安装臂，连接臂和安装臂顺延布置，连接臂的a端与机器人相连接，安装臂沿方向a浮动安装在连接臂的b端，方向a为安装臂的身长方向，a端和b端为连接臂的两端部，连接臂的b端设置有用于对工件进行包边处理的A滚轮组件，安装臂上安装有用于对工件进行包边处理的B滚轮组件。上述技术方案中，通过在连接臂上增设安装臂，安装臂上安装用于满足特殊的工艺要求滚轮，这样既能满足常规的滚边需求，亦可对复杂的工件进行特需的滚边处理。

技术领域

本实用新型涉及机器人滚边领域，具体涉及一种包边工具。

背景技术

在机器人滚边工艺中，最常用的是纯机械式的包边工具，一般的，每套包边工具安装有2～4个滚轮，对于常规的包边，这些滚轮基本可以满足工艺要求。但是，在某些产品曲率较小的区域以及车门窗框比较狭窄的区域，必须采用1～2个直径更小的滚轮以满足工艺要求。而一般的包边工具只能最多安装4个滚轮，如需满足复杂工艺的要求，则可能需要机器人切换包边工具，增加了成本。

此外现有技术领域中本技术范围内，该TCP缩写的含义为“Tool center point”即工具中心点含义。(一种利用二维测量功能平板的机器人工具中心点标定方法

CN201410697684.5)。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种包边工具，既可以满足常规的滚边工艺要求，又能够安装足够数量的滚轮满足特殊的工艺要求。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种包边工具，其特征在于：包括连接臂和安装臂，连接臂和安装臂顺延布置，连接臂的a 端与机器人相连接，安装臂沿方向a浮动安装在连接臂的b端，方向a为安装臂的身长方向，a端和b端为连接臂的两端部，连接臂的b端设置有用于对工件进行包边处理的A滚轮组件，安装臂上安装有用于对工件进行包边处理的B滚轮组件。

进一步的方案为：

连接臂的a端设置有装配孔，装配孔的孔底设置有压缩弹簧，安装臂的端部通过滑套沿方向 a滑动装配在装配孔内，压缩弹簧驱使安装臂向远离连接臂的一端进行移动，装配孔的孔口处设置有防止安装臂的端部脱离装配孔的限位件。

B滚轮组件包括安装臂两端分别设置的B1滚轮组和B2滚轮组，安装臂的侧壁面分为A面、B面、C面、D面，A面和C面为相对布置的两侧壁面，B面和D面为相对布置的两侧壁面，B1滚轮组包括A面、C面上分别设置的B11滚轮和B12滚轮，B2滚轮组包括B面、D面上分别设置的B21滚轮和B22滚轮。

安装臂远离连接臂的端部设置有TCP销。

连接臂的中部设置用于对工件尖角部位进行处理的压块。

A滚轮组件包括A1滚轮，B1滚轮组设置在安装臂靠近连接臂的一端，A1滚轮与 B21滚轮相对应布置。

上述技术方案中，通过在连接臂上增设安装臂，安装臂上安装用于满足特殊的工艺要求滚轮，这样既能满足常规的滚边需求，亦可对复杂的工件进行特需的滚边处理。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为图1的剖视图；

图3为图1的主视图；

图4为图1的侧视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本实用新型的一种或几种具体的实施方式，并不对本实用新型具体请求的保护范围进行严格限定。