[实用新型]包边工具有效
| 申请号： | 201720747771.6 | 申请日： | 2017-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN207668249U | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 方建 | 申请（专利权）人： | 上海德莘汽车工程技术有限公司 |
| 主分类号： | B21D19/04 | 分类号： | B21D19/04 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 季永康 |
| 地址： | 201313 上海市浦东新区万祥*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 安装臂 连接臂 滚边 包边工具 包边 本实用新型 浮动安装 工艺要求 滚轮组件 身长方向 常规的 两端部 顺延 滚轮 特需 增设 | ||
1.一种包边工具，其特征在于：包括连接臂和安装臂，连接臂和安装臂顺延布置，连接臂的a端与机器人相连接，安装臂沿方向a浮动安装在连接臂的b端，方向a为安装臂的身长方向，a端和b端为连接臂的两端部，连接臂的b端设置有用于对工件进行包边处理的A滚轮组件，安装臂上安装有用于对工件进行包边处理的B滚轮组件。
2.根据权利要求1所述的包边工具，其特征在于：连接臂的a端设置有装配孔，装配孔的孔底设置有压缩弹簧，安装臂的端部通过滑套沿方向a滑动装配在装配孔内，压缩弹簧驱使安装臂向远离连接臂的一端进行移动，装配孔的孔口处设置有防止安装臂的端部脱离装配孔的限位件。
3.根据权利要求1或2所述的包边工具，其特征在于：B滚轮组件包括安装臂两端分别设置的B1滚轮组和B2滚轮组，安装臂的侧壁面分为A面、B面、C面、D面，A面和C面为相对布置的两侧壁面，B面和D面为相对布置的两侧壁面，B1滚轮组包括A面、C面上分别设置的B11滚轮和B12滚轮，B2滚轮组包括B面、D面上分别设置的B21滚轮和B22滚轮。
4.根据权利要求1或2所述的包边工具，其特征在于：安装臂远离连接臂的端部设置有TCP销。
5.根据权利要求3所述的包边工具，其特征在于：连接臂的中部设置用于对工件尖角部位进行处理的压块。
6.根据权利要求3所述的包边工具，其特征在于：A滚轮组件包括A1滚轮，B1滚轮组设置在安装臂靠近连接臂的一端，A1滚轮与B21滚轮相对应布置。
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