[实用新型]一种机器人身体装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及商用服务机器人领域，尤其涉及一种用于商用服务机器人的身体装置。

背景技术

商用服务机器人，也是一种仿人智能机器人，其商业用途广泛，比如银行、酒店、餐厅、机场、科技展览馆等公共场所门口的签到、迎宾接待，酒店、餐厅等的点餐送餐，在热闹街市发传单或街头表演等等。而机器人的身体装置作为仿人机器人的重要组成部分，需要具有人机交互、场景反应等功能，面对不同的场景模拟或表现与人相似的反应与动作。

目前市场上的机器人身体装置存在着许多问题，比如普遍都是将身体和底盘做成一个整体以降低成本，且装置结构单一、设计功能较少，缺乏第三方开发的空间，只能基本取代礼仪迎宾人员完成简单的场景动作。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足,本实用新型提供了一种用于商用服务机器人的身体装置，主要目的在于解决目前市场上的机器人身体装置结构单一、设计功能较少、缺乏第三方开发的空间的问题，使其能取代礼仪迎宾人员完成复杂的场景动作，人机交互、人体感应能力强。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种机器人身体装置，所述机器人身体装置包括身体外壳，所述机器人身体装置还包括发光组件、两人体传感器、无线接收模块及中央控制器；所述发光组件、两所述人体传感器及中央控制器均固定安装于所述身体外壳，所述中央控制器与所述发光组件、无线接收模块及两所述人体传感器均电连接，两所述人体传感器分别位于所述身体外壳的两侧，通过对比两所述人体传感器感应信号的先后来判断客人是进入还是离开。

优选的，所述发光组件包括肩部发光组件，所述肩部发光组件包括肩部发光外圈、肩部发光内圈及肩部发光电路板，所述肩部发光外圈、肩部发光内圈及肩部发光电路板均固定安装于所述身体外壳的上部，所述肩部发光外圈及肩部发光内圈均与所述肩部发光电路板电连接，所述肩部发光电路板与所述中央控制器电连接。

优选的，所述发光组件还包括下半身发光组件，所述下半身发光组件包括下半身发光外圈、下半身发光内圈及下半身发光电路板，所述下半身发光外圈、下半身发光内圈及下半身发光电路板均固定安装于所述身体外壳的下部，所述下半身发光外圈及下半身发光内圈均与所述下半身发光电路板电连接，所述下半身发光电路板与所述中央控制器电连接。

优选的，所述机器人身体装置还包括激光导航传感器，所述激光导航传感器固定安装于所述身体外壳的下部，所述激光导航传感器与所述中央控制器电连接。

优选的，所述机器人身体装置还包括红外传感器，所述红外传感器固定安装于所述身体外壳，所述红外传感器靠近所述身体外壳的底部，所述红外传感器与所述中央控制器电连接，用以实现避障功能。

优选的，所述机器人身体装置还包括智能语音机构、前屏幕装饰盖；所述智能语音机构固定安装于身体外壳，所述智能语音机构与所述中央控制器电连接；所述前屏幕装饰盖固定于所述身体外壳上半身的中部。

优选的，所述机器人身体装置还包括前装饰盖，所述前装饰盖固定于所述身体外壳的上半身，所述肩部发光组件安装于所述前装饰盖内。

优选的，所述机器人身体装置还包括上半身背盖及下半身背盖，所述上半身背盖固定于所述身体外壳上半身的背部，所述下半身背盖固定于身体外壳下半身的背部。

优选的，所述机器人身体装置还包括开关、电源，所述电源固定于所述身体外壳的内部，所述开关固定安装于所述身体外壳的外表面，所述中央控制器通过所述开关与所述电源电连接。

优选的，所述机器人身体装置还包括充电座，所述充电座固定安装于所述身体外壳的外表面，所述充电座与所述电源电连接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型提供了一种机器人身体装置，所述机器人身体装置包括身体外壳、发光组件、两人体传感器、无线接收模块及中央控制器，所述发光组件、两所述人体传感器及中央控制器均固定安装于所述身体外壳。用户可通过智能移动终端APP来控制发光组件的灯光颜色及闪烁，在进行商业服务时具有丰富感情变化的表现能力。这解决目前市场上的机器人身体装置结构单一、设计功能较少、缺乏第三方开发的空间的问题，使其能取代礼仪迎宾人员完成复杂的场景动作，人机交互、人体感应能力强。

(2)本实用新型中所述机器人身体装置可以作为一个模块整体固定安装于底盘，并与机器人头部装置、机器人手部装置等进行插拔安装，属于可分离的设计，使用起来灵活程度高且非常方便，极大地方便了维修和安装。