[实用新型]一种机器人身体装置有效
申请号: | 201720747145.7 | 申请日: | 2017-06-23 |
公开(公告)号: | CN206840116U | 公开(公告)日: | 2018-01-05 |
发明(设计)人: | 梁权攀;陈风凯;陈昊;梁练 | 申请(专利权)人: | 广州今甲智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;G05B19/042 |
代理公司: | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)44288 | 代理人: | 徐朝荣,马簪 |
地址: | 510000 广东省广州市番禺*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 身体 装置 | ||
1.一种机器人身体装置,所述机器人身体装置包括身体外壳,其特征在于:所述机器人身体装置还包括发光组件、两人体传感器、无线接收模块及中央控制器;
所述发光组件、两所述人体传感器及中央控制器均固定安装于所述身体外壳,所述中央控制器与所述发光组件、无线接收模块及两所述人体传感器均电连接,两所述人体传感器分别位于所述身体外壳的两侧,通过对比两所述人体传感器感应信号的先后来判断客人是进入还是离开。
2.如权利要求1所述的一种机器人身体装置,其特征在于:所述发光组件包括肩部发光组件,所述肩部发光组件包括肩部发光外圈、肩部发光内圈及肩部发光电路板,所述肩部发光外圈、肩部发光内圈及肩部发光电路板均固定安装于所述身体外壳的上部,所述肩部发光外圈及肩部发光内圈均与所述肩部发光电路板电连接,所述肩部发光电路板与所述中央控制器电连接。
3.如权利要求1所述的一种机器人身体装置,其特征在于:所述发光组件还包括下半身发光组件,所述下半身发光组件包括下半身发光外圈、下半身发光内圈及下半身发光电路板,所述下半身发光外圈、下半身发光内圈及下半身发光电路板均固定安装于所述身体外壳的下部,所述下半身发光外圈及下半身发光内圈均与所述下半身发光电路板电连接,所述下半身发光电路板与所述中央控制器电连接。
4.如权利要求1所述的一种机器人身体装置,其特征在于:所述机器人身体装置还包括激光导航传感器,所述激光导航传感器固定安装于所述身体外壳的下部,所述激光导航传感器与所述中央控制器电连接。
5.如权利要求3所述的一种机器人身体装置,其特征在于:所述机器人身体装置还包括红外传感器,所述红外传感器固定安装于所述身体外壳,所述红外传感器靠近所述身体外壳的底部,所述红外传感器与所述中央控制器电连接,用以实现避障功能。
6.如权利要求1所述的一种机器人身体装置,其特征在于:所述机器人身体装置还包括智能语音机构、前屏幕装饰盖;所述智能语音机构固定安装于身体外壳,所述智能语音机构与所述中央控制器电连接;所述前屏幕装饰盖固定于所述身体外壳上半身的中部。
7.如权利要求2所述的一种机器人身体装置,其特征在于:所述机器人身体装置还包括前装饰盖,所述前装饰盖固定于所述身体外壳的上半身,所述肩部发光组件安装于所述前装饰盖内。
8.如权利要求1所述的一种机器人身体装置,其特征在于:所述机器人身体装置还包括上半身背盖及下半身背盖,所述上半身背盖固定于所述身体外壳上半身的背部,所述下半身背盖固定于身体外壳下半身的背部。
9.如权利要求1所述的一种机器人身体装置,其特征在于:所述机器人身体装置还包括开关、电源,所述电源固定于所述身体外壳的内部,所述开关固定安装于所述身体外壳的外表面,所述中央控制器通过所述开关与所述电源电连接。
10.如权利要求9所述的一种机器人身体装置,其特征在于:所述机器人身体装置还包括充电座,所述充电座固定安装于所述身体外壳的外表面,所述充电座与所述电源电连接。
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