[实用新型]可旋转的机械爪

说明书

本实用新型涉及一种可旋转的机械爪，包括支架，所述支架一端连接旋转机构，所述旋转机构由电机、行星轮减速器和手柄构成，所述电机安装在手柄内，所述电机连接行星轮减速器，太阳轮安装在电机旋转端，齿圈安装在支架一端；所述支架另一端连接机械爪机构，所述机械爪机构包括多个抓钩、安装在抓钩外壁上的定位环及拉杆，所述多个抓钩通过铰链连接在支架上，所述抓钩与支架端面之间设有弹簧，所述抓钩外侧设有连杆，所述连杆穿过定位环连接拉杆，所述拉杆安装在支架侧表面。本实用新型可以在抓取物品的同时旋转机械爪，灵活实用，避免发生不必要的碰撞，减少事故的发生。机械爪结构简单，适合普通使用者。

技术领域

本实用新型涉及智能机械手领域，特别涉及可旋转的机械爪。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

申请号为201420258958.6的实用新型一种机械手与本实用新型技术领域相同。这种名为一种机械手的实用新型包括机械手本体，所述机械手本体上设置有光电传感器，所述光电传感器包括发射器和接收器，所述发射器用以发射光线，所述接收器用以接收光线，所述光线的光路处于机械手本体外围，所述接收器电连接控制电路，控制电路控制机械手本体的启停。上述机械手，在机械手本体上设置有光电传感器，障碍物靠近机械手本体，遮挡或者反射发射器发射出的光线时，导致相应的接收器没有接收或者接收到上述光线，控制电路及时控制机械手启停动作，避免发生不必要的碰撞，减少事故的发生。现在普遍使用的机械爪结构复杂，不适合普通使用者，而且不具备旋转功能。

实用新型内容

本申请人针对现有技术的上述缺点，进行研究和改进，提供一种可旋转的机械爪，其具有..的特点。

为了解决上述问题，本实用新型采用如下方案：

一种可旋转的机械爪，包括支架，所述支架一端连接旋转机构，所述旋转机构由电机、行星轮减速器和手柄构成，所述电机安装在手柄内，所述电机连接行星轮减速器，所述太阳轮安装在电机旋转端，所述齿圈安装在支架一端；所述支架另一端连接机械爪机构，所述机械爪机构包括多个抓钩、安装在抓钩外壁上的定位环及拉杆，所述多个抓钩通过铰链连接在支架上，所述抓钩与支架端面之间设有弹簧，所述抓钩外侧设有连杆，所述连杆穿过定位环连接拉杆，所述拉杆安装在支架侧表面。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述行星轮减速器由太阳轮、三个行星轮和齿圈构成。

所述手柄外设有开关，所述手柄内设有电源。

所述拉杆设有拉钩，所述拉钩设置在手柄外侧。

本实用新型的技术效果在于：

本实用新型可以在抓取物品的同时旋转机械爪，灵活实用，避免发生不必要的碰撞，减少事故的发生。机械爪结构简单，适合普通使用者。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1、支架；13、弹簧；14、连杆；15、拉钩；2、旋转机构；3、电机；4、行星轮减速器；5、手柄；6、机械爪机构；7、抓钩；8、定位环；9、拉杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。