[实用新型]可旋转的机械爪有效
| 申请号： | 201720746951.2 | 申请日： | 2017-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN207593814U | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 周勋勋 | 申请（专利权）人： | 无锡职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/10 |
| 代理公司： | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人： | 伍志祥;聂启新 |
| 地址： | 214121 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 支架 抓钩 机械爪 行星轮减速器 本实用新型 机械爪机构 手柄 可旋转的 旋转机构 一端连接 定位环 拉杆 抓取 电机安装 电机连接 电机旋转 铰链连接 连接拉杆 旋转机械 支架端面 侧表面 太阳轮 齿圈 弹簧 外壁 电机 穿过 灵活 | ||
【权利要求书】：
1.一种可旋转的机械爪，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)一端连接旋转机构(2)，所述旋转机构(2)由电机(3)、行星轮减速器(4)和手柄(5)构成，所述电机(3)安装在手柄(5)内，所述电机(3)连接行星轮减速器(4)，太阳轮安装在电机(3)旋转端，齿圈安装在支架(1)一端；所述支架(1)另一端连接机械爪机构(6)，所述机械爪机构(6)包括多个抓钩(7)、安装在抓钩(7)外壁上的定位环(8)及拉杆(9)，所述多个抓钩(7)通过铰链连接在支架(1)上，所述抓钩(7)与支架(1)端面之间设有弹簧(13)，所述抓钩(7)外侧设有连杆(14)，所述连杆(14)穿过定位环(8)连接拉杆(9)，所述拉杆(9)安装在支架(1)侧表面。
2.根据权利要求1所述的可旋转的机械爪，其特征在于：所述行星轮减速器(4)由太阳轮、三个行星轮和齿圈构成。
3.根据权利要求1所述的可旋转的机械爪，其特征在于：所述手柄(5)外设有开关，所述手柄(5)内设有电源。
4.根据权利要求3所述的可旋转的机械爪，其特征在于：所述拉杆(9)设有拉钩(15)，所述拉钩(15)设置在手柄(5)外侧。
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