[实用新型]一种注射器游乐机械手驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种游乐设备，特别涉及一种注射器游乐机械手驱动装置。

背景技术

随着科学的发展，社会的进步，现代游乐设施充分运用了机械、电、光、声、水、力等先进技术。集知识性、趣味性、科学性、惊险性于一体，深受广大青少年、儿童的普遍喜爱。对于丰富人们的娱乐生活，锻炼人们的体魄，陶冶人们的情操，游乐设备发挥了积极的作 用。

现有技术中（参考图5）公开一种注射器游乐机械手，包括基座1、转动连接于基座1的第一臂体16、转动连接于第一臂体16的第二臂体17以及设置于第二臂体17的卡爪18，所述基座1与第一臂体16之间设有用于驱动第一臂体16沿竖直方向实现摆动的第一驱动组件19，所述第一臂体16与第二臂体17之间设有用于驱动第二臂体17沿竖直方向实现摆动的第二驱动组件20，所述第二臂体17与卡爪18之间设有用于驱动卡爪18实现启闭的第三驱动组件21，所述第一驱动组件19包括控制注射器19.1、传动注射器19.3以及连通控制注射器19.1乳头与传动注射器19.3乳头的软管19.2，所述第二驱动组件20与第三驱动组件21的结构均与第一驱动组件19的结构相同。现有技术中将传动注射器设置在基座与第一臂体之间、第一臂体与第二臂体之间以及第二臂体与卡爪之间，通过传动注射器上空筒与活塞柄之间的伸缩用于实现机械手各个部件之间的运转。

通过第一驱动组件驱动第一臂体沿竖直方向进行转动，第二驱动组件驱动第二臂体沿竖直方进行转动，第三驱动组件驱动卡爪实现启闭；使得该机械手只能沿竖直方向进行运转，从而导致该机械手在操控的过程中存在有一定的局限性，在一定程度上影响该机械手的操控性与实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种注射器游乐机械手驱动装置，该驱动装置能实现机械手沿水平方向进行转动，从而提升机械手的操控性与实用性。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种注射器游乐机械手驱动装置，包括基座，所述基座的下方设有底座，所述基座与底座之间转动连接，所述基座上设有随着基座实现转动的齿轮，所述底座上设有滑轨，所述滑轨上滑移连接有在滑移过程中始终啮合齿轮的齿条。

通过采用上述技术方案，通过滑轨对移动中的齿条起到导向与限位作用，使得齿条在滑轨中滑移并能与齿轮之间始终保持啮合的状态；齿条在滑移过程中产生的移动作用力通过相互啮合的方式将作用力传导向齿轮，从而实现齿轮带动基座围绕于底座之间的转动位置沿水平方向实现转动，使得该机械手具有较好操控性与实用性。

进一步设置为：所述滑轨的截面形状为夹角朝向齿轮设置的L形，所述滑轨的内底面设有嵌设进齿条且限制齿条沿垂直于滑移方向脱离滑轨的定位滑条。

通过采用上述技术方案，通过将滑轨的形状设置为L形，使得滑轨朝向齿轮的一面不会形成对于齿条的阻挡，使得齿条能更好的啮合在齿轮上；通过定位滑条与滑轨之间的配合对齿条沿垂直于滑移的方向施加夹持作用力，使得滑轨能对齿条起到更好的引导与限位作用。

进一步设置为：所述滑轨与底座之间通过螺栓固定连接，所述滑轨上开设有供螺栓头部容置并使螺栓头部未抵触齿条的腔室，所述腔室底部开设有供螺栓穿设且垂直于滑轨滑移方向的腰型孔。

通过采用上述技术方案，将滑轨与底座之间设置为通过螺栓固定连接的方式，使得滑轨与底座之间能实现拆卸分离；通过腔室的设置用于供拧紧后螺栓头部的容置，使得螺栓的头部不会抵触滑移中的齿条，从而保证齿条的正常滑移。通过腰型孔的设置用于调节滑轨与齿轮之间的距离，使得位于滑轨上的齿条能与齿轮之间实现更精确的啮合，减少齿条与齿轮之间在啮合传动过程中产生的摩擦。

进一步设置为：所述齿条的一端设有供手部穿设的环体。

通过采用上述技术方案，通过环体的设置使得手部能穿设进环体从而对齿条进行施力，使得手部能有较好的施力点，从而带动齿条进行滑移。

进一步设置为：所述环体与齿条之间连接有连接绳，所述齿条远离环体的一端与底座之间连接有拉伸弹簧。

通过采用上述技术方案，通过连接绳的设置用于增加环体与齿条之间的距离，使得手部能更加方便的对齿条进行施力；齿条与底座之间连接的拉伸弹簧对齿条施加朝向拉伸弹簧方向移动的作用力，并配合环体施加的反向作用力，用于实现齿轮的正反转动。

进一步设置为：所述底座上且位于齿条的滑移路径设有供连接绳穿设的固定环，所述固定环与滑轨的端面之间间隔设置且高度低于齿条高度。